前幾天，芯片談?wù)撊褐杏形蛔?a target="_blank">機(jī)器人產(chǎn)品的朋友遇到了一件尷尬的事情。機(jī)器人身上的設(shè)備，交給客戶之前測(cè)試過，沒有出現(xiàn)什么問題，但是拿到客戶現(xiàn)場(chǎng)后，繼電器線圈燒了。于是在群里請(qǐng)教各位群友，這個(gè)簡(jiǎn)單的電路為什么會(huì)燒繼電器線圈。

該網(wǎng)友表示，這是個(gè)機(jī)器人身上的設(shè)備，交給客戶之前測(cè)試過，沒有出現(xiàn)什么問題，功能也都正常。但是拿到客戶現(xiàn)場(chǎng)后，一使用就動(dòng)不了了，拆來下測(cè)試之后，發(fā)現(xiàn)并不是觸電燒了，而是繼電器線圈燒了。

于是在群里請(qǐng)教各位群友，這個(gè)簡(jiǎn)單的電路為什么會(huì)燒繼電器線圈。

這位群友的繼電器部分的原理圖，咋一看沒什么問題，24V的繼電器，負(fù)載也是24V的，續(xù)流二極管也有，先不說其它，大家有沒有發(fā)現(xiàn)幾個(gè)不是非常合理的地方？

這個(gè)電路用是可以用的，但是按照常規(guī)套路，改進(jìn)兩點(diǎn)，可以提升穩(wěn)定性：

一是三極管的BE之間沒有加一個(gè)電阻，加了電阻之后，在上電時(shí)三極管有一個(gè)確定的狀態(tài)，保證不會(huì)誤動(dòng)作，還有就說這個(gè)電阻可以分流抗干擾，防止受勿擾導(dǎo)通，穩(wěn)定性會(huì)更好；

二是續(xù)流二極管使用了1N4007，1N4007是整流二極管，主要應(yīng)用于交流轉(zhuǎn)直流中，而1N4148是非常通用的一種高頻開關(guān)二極管，具有使電流高速導(dǎo)通與截止的能力以及其恢復(fù)特性軟、過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。它不是普通的整流二極管。

能用，不代表穩(wěn)定可靠，所以本處還是建議采用1N4148。

改進(jìn)之后，問題還是沒解決（上述兩點(diǎn)改進(jìn)肯定是優(yōu)化的）依舊出現(xiàn)，甚至，空載都會(huì)出現(xiàn)。

有網(wǎng)友指出：用肖特基二極管或者TVS管吸收，線圈失效不外乎就電流過大，高溫失效，如何才能達(dá)到比靜態(tài)工作電流更大？在上一次開斷后反向電動(dòng)勢(shì)還沒徹底結(jié)束就又開始了下次操作。所以我認(rèn)為問題所在就是反向電動(dòng)勢(shì)吸收和最小操作間隔時(shí)間有問題。另外電機(jī)屬于感性負(fù)載，另一側(cè)也需要做反向電動(dòng)勢(shì)消除工作，加電感我覺得是錯(cuò)誤的。

此外，還有網(wǎng)友認(rèn)為：空載也會(huì)燒線圈，是不是繼電器斷開后續(xù)流未完，又馬上導(dǎo)通，導(dǎo)致反向電動(dòng)勢(shì)和電源共同作用，產(chǎn)生過高電流，燒毀線圈？更換了二極管加快續(xù)流，又改寫了驅(qū)動(dòng)時(shí)序，避免了上述問題？

隨后，我們換個(gè)方向繼續(xù)尋找問題。

經(jīng)討論后，軟硬件共同優(yōu)化解決了燒線圈的問題，軟件增加必要的狀態(tài)切換延時(shí)，直流有刷電機(jī)特別是在正反切換的時(shí)候，可以繼電器線圈還沒泄放完，新的信號(hào)又過來了，會(huì)照成極大的不穩(wěn)定，甚至燒壞，所以直流有刷電機(jī)這一點(diǎn)控制一定要注意。

硬件方面，在電機(jī)輸出端增加必要的濾波電路，這個(gè)對(duì)于解決燒線圈，起錦上添花的效果，因?yàn)榭蛰d之前也有出現(xiàn)過，但是加上必要的EMC元件對(duì)整個(gè)電路的穩(wěn)定性提升還是很大的。

編輯：hfy