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Audi A8 ZFAS拆解:zFAS 控制器中的處理芯片

電子設(shè)計(jì) ? 來源:汽車電子設(shè)計(jì) ? 作者:汽車電子設(shè)計(jì) ? 2021-05-17 07:23 ? 次閱讀

接昨天的文章,應(yīng)該說 ZFAS 有四個(gè)版本,包括 A0、A、B 和 C 四個(gè)不同的配置。所以想要去解釋它這個(gè)控制器,可以看得出來它既是一個(gè)基礎(chǔ)的版本可以同以前的控制器協(xié)同,也可以整合為奧迪的 L3 的方向進(jìn)行嘗試,所以在拆解硬件結(jié)構(gòu)之前,我們需要仔細(xì)把這幾個(gè)版本結(jié)構(gòu)說清楚。

圖 1 ZFAS 的硬件結(jié)構(gòu)

01.ZFAS 的幾個(gè)版本

如之前所說的,ZFAS 奧迪做了很多的剪裁,分為三個(gè)不同的版本,如下所示:

1)版本 A0 和 A

這個(gè)版本是最基礎(chǔ)的版本,主要完成以下的工作內(nèi)容,注意這個(gè)版本是只有一路前視攝像頭輸入。

o4YBAF-coE6AQLcwAAAnLC5zeD4801.jpg

圖 2 ZFAS 版本 A0 和 A

可以實(shí)現(xiàn) Basic version of main beam assist (標(biāo)配) Matrix LED main beam assist (選配 equipment) Lane departure warning (標(biāo)配 in NCAP countries) Emergency assist (選配 equipment) 當(dāng)然在這個(gè)里面,ZFAS 就不是主角了,整個(gè)工具包是通過和其他單元配合完成的

> Parking system plus (標(biāo)配, 核心控制器: 電氣控制單元 J519)

> Rest recommendation (標(biāo)配, 核心控制器: 網(wǎng)關(guān)J533)

> Park assist (選配, 核心控制器:電氣控制單元J519)

> Reversing camera (選配, 核心控制器:后視系統(tǒng)J772)

> Side assist (選配, 核心控制器: 側(cè)控輔助769 and 770)

> Exit warning (選配, 核心控制器:側(cè)控輔助769 and 770)

> Rear cross traffic assist (選配, 核心控制器 s:側(cè)控輔助 769 and 770)

> Night vision assist (選配, 核心控制器:夜視系統(tǒng)J853)

2)版本 B

相比上一個(gè)版本主要多加了 Emergency assist (選配)、Intersection assist (選配)和 Lane centre holding function (選配 – functional component of adaptive cruise assist)的功能。通過這個(gè)版本可以開通

> Parking system plus (標(biāo)配, 核心控制器:電氣控制單元J519)

> Rest recommendation (標(biāo)配, 核心控制器: 網(wǎng)關(guān) J533)

> Park assist (選配, 核心控制器:電氣控制單元 J519)

> Reversing camera (選配, 核心控制器: 后視系統(tǒng)J772)

> Side assist (選配, 核心控制器:側(cè)控輔助769 and 770)

> Exit warning (選配, 核心控制器:側(cè)控輔助769 and 770)

> Rear cross traffic assist (選配, 核心控制器:側(cè)控輔助769 and 770)

> Night vision assist (選配, 核心控制器: 夜視系統(tǒng)J853)

pIYBAF-coFCANvM7AAAt7Uz0EG4794.jpg

圖 3 ZFAS 的版本 B

3)版本 C

這個(gè)是最完整版本的 ZFAS,也就是我們通常認(rèn)為的 L3 級自動駕駛計(jì)算平臺。

pIYBAF-coFOALmf8AAA60_G44cM004.jpg

圖 4 ZFAS 的版本 C

這個(gè)安波福提供 zFAS 的系統(tǒng)集成,一部分傳感器是直連的,如超聲波傳感器(前,后和側(cè)面),360 環(huán)視攝像頭;一部分是處理好了通過處理器完成的,包括中距雷達(dá)及遠(yuǎn)程雷達(dá)和位于車輛前部激光雷達(dá)。

o4YBAF-coFWAbEgPAABlhLTpq14920.jpg

圖 5 ZFAS 的工作套件

也就是說,這個(gè)內(nèi)部的控制器主要做的工作就是對于圖像+超聲波傳感器做工作,還有整體感知信號進(jìn)行融合。

pIYBAF-coFeATD7fAAA655sMSZI061.jpg

圖 6 奧迪 A8 ZFAS 控制器的結(jié)構(gòu)圖

02.zFAS 控制器中的處理芯片

接下來看硬件部分

o4YBAF-coFqAdG-YAAA17EobDo4178.jpg

o4YBAF-coFyAZfudAAAjk-H5i_0243.jpg

圖 7 ZFAS 的輸入信號

  • zFAS 控制器中的平臺處理器是 Nvidia Tegra K1,用于四個(gè)角的視覺數(shù)據(jù)的融合處理,對于監(jiān)視員的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控
  • Mobileye 的 EyeQ3 負(fù)責(zé)圖像處理,特別是前視處理的部分
  • Altera Cyclone 用于感知數(shù)據(jù)的融合處理,和處理超聲波傳感器,通過這個(gè)芯片也實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部的通信
  • 英飛凌 Aurix Tricore 用于整個(gè)模塊的運(yùn)行安全操作,協(xié)調(diào)整體的工作,對外進(jìn)行通信
  • 其他輔助的部分包括 4 Gb SDRAM(Micron),DDR3L-1866;2 Gb SDRAM(Micron)LPDDR2-1066 和 512 Mb Flash NOR

pIYBAF-coF6AXjS2AAA_RGiJMwg216.jpg

圖 8 幾塊芯片的分工

pIYBAF-coGGABddDAACnPPyutEw355.jpg

圖 8 ZFAS 的反面

o4YBAF-coGOAK0V8AAAzGpvKgEA926.jpg

圖 9 ZFAS 的正面

要理解目前大眾的軟件困境,其實(shí)看這個(gè)圖能明白很多的事情, Aptiv 作為 ZFAS 的提供商,主要提供了整體的軟件集成 Tier 2 的廠家,分為兩種模式,一種是在毫米波雷達(dá)上提供了感知處理,外部的激光雷達(dá)全部是處理好了把數(shù)據(jù)發(fā)過來;傳感器信號的處理,也是 Tier2 處理好算法作為集成單元提供的

pIYBAF-coGWASDRQAABr7XgIYYk522.jpg

圖 10 軟件分工的問題

小結(jié):我覺得從軟硬件協(xié)同的角度來看,隨著 PPE 架構(gòu)出現(xiàn)更為垂直的部分,等于把之前繼承的那部分低配給刪減了,都是做成了這種一體化的結(jié)構(gòu),奧迪的工程師也會試著多做一些 Tier1 的工作,也會逐漸把 Tier2 部分的軟件模塊買斷

編輯:hfy
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