本應用筆記討論了使用BLDC電機驅動直流有刷電機的優缺點。對于使用霍爾效應設備的BLDC控制器，換向順序中有六個步驟可以使電機旋轉一圈。

霍爾器件告訴BLDC電機控制器在任何給定時間哪個繞組通電。因此，BLDC控制器一次僅從完整的三相橋激活一個H橋配置。如圖1所示，一個完整的三相電橋由連接在一起的三個半電橋組成。需要兩個半橋來創建H橋，以便在正確的時間為一個繞組供電。

圖1三相橋由三個半橋組成。兩個半橋一起工作將創建一個H橋。

在連接到A相電機繞組端子的半橋中為頂部晶體管通電，將A相連接到V +。給連接到B相電機繞組端子的后半橋中的底部晶體管加電，會將B相連接到V-。這將完成A相繞組的電路，并迫使電流沿一個方向（正向）流過。關閉該對晶體管并打開相反的一對晶體管將迫使電流以相反的方式（向后）通過繞組。參見圖2。

圖2一種H橋配置，顯示了完整的電路以及電流在每個方向上流過電機繞組的情況。

在有刷直流電動機中，電動機內還包含多個繞組，一次只能通電。最大的不同是，電動機通過電樞上的換向器進行“自我換向”，并將控制在任何給定時間打開哪個繞組。只有兩個到換向器中的兩個電刷的端子連接被引出，以連接到V +和V-。驅動有刷直流電動機只需要一個H橋即可使電動機電流向前或向后流動。為了在驅動有刷電機時利用MSK獨特的BLDC扭矩放大器特性，設計人員只需將控制器鎖定為六個序列之一即可利用BLDC控制器中的一個H橋。

編輯：hfy