Allegro?MicroSystems在某些高級數字輸出傳感器IC中支持單邊半字節傳輸（SENT）協議。SENT協議是一種通用的汽車協議，用于沿車內通信網絡高效傳輸傳感器數據，并由汽車工程協會（SAEJ2716）標準化。

本應用筆記描述了SENT協議的Allegro實施，其中包括Allegro開發的擴展，以增強從Allegro傳感器IC到車輛電子控制單元（ECU）的輸出的信息攜帶尺寸。

系統要求

Allegro器件符合SENT-3線標準：沿著5 V線提供電源，邏輯電平信號輸出和接地參考。特定設備可能會通過其他引腳配置提供其他功能。

系統主機控制器必須能夠處理至少20位數據，包括數據，循環冗余校驗（CRC），系統狀態和通信狀態。

SENT協議概述

SENT協議的Allegro實施符合J2716 Rev. 2010 SENT標準。Allegro傳感器IC在SENT串行通信中扮演從機的角色。在此角色下，Allegro設備發送有關施加到設備的磁場以及設備內部狀態的信息。Allegro設備從設備輸出引腳發送兩種類型的信息。

支持兩種通信狀態（圖1）：

• 默認狀態：從設備連續向主設備發送消息。
• 可編程狀態：從設備收到主設備的觸發信號后，向主設備發送一條消息。

SENT協議的Allegro實現具有多種可編程選項：

• 時鐘速率從0.25到31.75 μs
• 數據字節的類型和數量
• 輸出幀率
• 低位狀態持續時間
• SENT輸出上的極性（用于反轉信號）
• 狀態和通信半字節格式（錯誤和串行協議）
• 可調的SENT半字節下降時間

SENT協議的Allegro實現可通過使用最小的滴答時間，半字節中的最小固定時間以及消息中的SENT半字節的最小數量來加快通信速度。

來自Allegro IC的消息通信可以是：連續（上面板），也可以是單個消息響應主服務器（下面板）的觸發信號。

SENT輸出模式

SENT輸出模式將輸入的磁信號轉換為經過數字預處理的二進制值，并映射到Full-Scale Output（FSP）范圍，如圖2所示。此數據被插入到稱為幀的二進制脈沖消息中，該消息符合符合SENT數據傳輸規范（SAEJ2716 JAN2010）。

SENT模式輸出一個可由外部控制器讀取的數字值。

可以在EEPROM中設置用于配置SENT消息的某些參數。

通過改變流向輸出引腳的驅動電流來改變半字節下降時間。

通過在EEPROM中設置以下參數來配置SENT輸出模式：

• 將PWM_MODE參數設置為0（默認值）以選擇SENT選項
• SENT_x編程參數（請參見“ EEPROM結構”部分）