學(xué)習(xí)PLC必須要深刻理解PLC的掃描過程和執(zhí)行原理,才能可靠無誤的編寫程序。通俗的講PLC程序是從上往下,從左往右順序循環(huán)掃描執(zhí)行,它需要三個過程才真正輸出實(shí)現(xiàn)外部動作。
第一步,先把外接的開關(guān)信號狀態(tài)批量刷新到I輸入映像區(qū)。
第二步,CPU由左往右,由上往下,順序執(zhí)行程序,在每個掃描的周期內(nèi),都會改變往后的寄存器狀態(tài),但沒掃描完程序時,是不會馬上有實(shí)際的物理輸出。
第三步,所有程序執(zhí)行完成后,統(tǒng)一刷新輸出Q映像區(qū),從而執(zhí)行Q外接執(zhí)行結(jié)構(gòu)動作。
下面以一個單鍵啟停程序來分析每個掃描過程的狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)單鍵啟停的功能。
下面用M0.1來代替啟停開關(guān)
動作過程:每使M0.1接通,則輸出Q0.0交替接通、關(guān)斷,實(shí)現(xiàn)單鍵啟停功能。
分析過程:
1、當(dāng)?shù)谝淮伟聪翸0.1=1時:M0.0通過上升沿僅接通一個掃描周期
在第一個掃描周期時,M0.1=1,M0.0=1
則網(wǎng)絡(luò)2中的上部線路---M0.0=1,Q0.0閉點(diǎn)初始還為0,則上部線路通,使Q0.0線圈=1接通。
下部線路的狀態(tài)---M0.0閉點(diǎn)打開=0,Q0.0開點(diǎn)接通=1,下線路不通。
第一個掃描周期結(jié)果是:M0.1=1.,M0.0=1,Q0.0=1.如下圖
第二個掃描周期時,即使M0.1繼續(xù)接通=1,由于上升沿僅接通一個掃描周期,則P后線是不通的,因此M0.0不通=0,如下圖:
網(wǎng)絡(luò)2中此時狀態(tài)變?yōu)椋?/p>
上部線路:M0.0=0,Q0.0閉點(diǎn)打開不通,則上部線路不通
下部線路:M0.0=0,則閉點(diǎn)接通,Q0.0=1,開點(diǎn)接通,則下部線路接通。
第三個掃描周期時,即使放開M0.1=0,M0.0繼續(xù)為0,網(wǎng)絡(luò)2中的狀態(tài),與第二周期狀態(tài)相同,Q0.0繼續(xù)保持為1.
2、第二次接通M0.1=1時:上升沿P后又接通一個掃描周期
第一個掃描周期:M0.1=1,M0.0=1
在M0.0重新接通情況下:
上部線路:M0.0=1接通,Q0.0閉點(diǎn)繼續(xù)保持打開。則上部線路不通
下部線路:M0.0閉點(diǎn)打開不通,則下部線路也不通。Q0.0失電,
因此,Q線圈不通
第二個掃描周期時,即使M0.1繼續(xù)接通=1,由于上升沿僅接通一個掃描周期,則P后線是不通的,因此M0.0不通=0
網(wǎng)絡(luò)2中,上部線路:M0.0=0,Q閉點(diǎn)接通=1,上部線路不通
下部線路:m0.0閉點(diǎn)通,Q開點(diǎn)斷開,下部線路不通。
如下圖:
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