作者:深圳工程師 Zhou Fang
在工廠自動(dòng)化應(yīng)用中,由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)數(shù)量與日俱增,同時(shí)對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備加工精度與實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的串行工業(yè)總線已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)線同步性與大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?a target="_blank">以太網(wǎng)逐漸成為主流,基于以太網(wǎng)全球主流OEM開(kāi)發(fā)確定性網(wǎng)絡(luò)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議包括Profinet, Ethercat, Powerlink等。這些協(xié)議都需要以太網(wǎng)作為傳輸介質(zhì),以太網(wǎng)PHY主要負(fù)責(zé)。目前工業(yè)以太網(wǎng)總線速率以10/100M速率為主,下一代工業(yè)總線技術(shù)將會(huì)基于TSN(時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))與速率1000M及以上的以太網(wǎng)協(xié)議。
在進(jìn)行以太網(wǎng)口功能調(diào)試過(guò)程中,最常見(jiàn)的問(wèn)題是兩個(gè)端口之前無(wú)法正確建立物理層鏈接。所以本文檔的內(nèi)容基于TI以太網(wǎng)PHY產(chǎn)品DP83822,介紹以太網(wǎng)網(wǎng)口自協(xié)商(Auto-Negotiation)功能現(xiàn)象,正確的測(cè)試波形與Strap電阻設(shè)置。
1.介紹
OSI模型定義了7層網(wǎng)絡(luò)模型,以太網(wǎng)MAC層對(duì)應(yīng)OSI模型中的第二層-數(shù)據(jù)鏈路層,以太網(wǎng)PHY對(duì)應(yīng)OSI模型中的第一層-物理層。對(duì)于以太網(wǎng)而言,物理層的主要功能是將在網(wǎng)線或者光纖中傳輸?shù)脑紨?shù)據(jù)(電壓,電流等)轉(zhuǎn)化為可被接收且符合協(xié)議的數(shù)字信號(hào),其為數(shù)據(jù)鏈路層提供物理連接。物理層主要規(guī)定了信號(hào)電壓,頻率,引腳功能,阻抗等。作為網(wǎng)絡(luò)通訊的基礎(chǔ),只有在物理層成功建立鏈接后,通信數(shù)據(jù)才能在端口之間進(jìn)行傳輸。以太網(wǎng)PHY承擔(dān)了物理層鏈接的所有工作,只有PHY工作在正確配置下,通信鏈路才能正常工作。下面會(huì)以10M/100M以太網(wǎng)PHY為例,說(shuō)明物理層鏈接建立方式 – 自動(dòng)協(xié)商及如何檢通過(guò)檢測(cè)TRX_P/N管腳波形判斷DP83822是否正確開(kāi)啟該功能。
2.DP83822自動(dòng)協(xié)商(Auto-Negotiation)功能
根據(jù)IEEE802.3,自動(dòng)協(xié)商模式功能是以太網(wǎng)端口根據(jù)另一個(gè)端口的設(shè)備鏈接速度,雙工模式,自動(dòng)把本端口的速度和工作模式調(diào)節(jié)到兩個(gè)端口可以支持的最高水平。自協(xié)商協(xié)議的主要內(nèi)容包括:雙工模式,運(yùn)行速率等。自動(dòng)協(xié)商功能完全由物理層PHY芯片實(shí)現(xiàn),無(wú)需額外數(shù)據(jù)包和高層協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)。根據(jù)廣播通信速率10M或者100M的不同,自動(dòng)協(xié)商功能提供兩種模式NLP(Figure 6)和FLP(Figure 2)。
DP83822I(工業(yè)版本)支持10M – 10Base- TE模式和100M – 100Bast – TX模式
10Base-TE自動(dòng)協(xié)商模式(10M)
使用單獨(dú)10Base-TE廣播自動(dòng)協(xié)商模式時(shí), PHY芯片會(huì)通過(guò)Figure 1中TXD_P, TXD_N和RXD_P,RXD_N發(fā)送NLP(Normal Link Pulse)普通鏈路脈沖,每個(gè)脈沖間隔16ms。為了同時(shí)兼容T568A直連網(wǎng)線和T568B交叉網(wǎng)線,所以在收發(fā)端同時(shí)廣播NLP,根據(jù)對(duì)方對(duì)口的監(jiān)聽(tīng)情況判斷是否使用自動(dòng)交叉線切換功能(Auto-MDIX)。
100Base-TX自動(dòng)協(xié)商模式(100M)
使用100Bast-TX自動(dòng)協(xié)商模式時(shí), PHY芯片會(huì)通過(guò)Figure 1中TXD_P, TXD_N和RXD_P,RXD_N發(fā)送FLP(Fast Link Pulse)快速鏈路脈沖。由于100Base-TX自動(dòng)協(xié)商模式由100Base-T向10Base-T兼容,如果對(duì)方端口只能支持10M以太網(wǎng),則兩側(cè)都會(huì)判定為10Base-T。為了同時(shí)兼容T568A直連網(wǎng)線和T568B交叉網(wǎng)線,所以在收發(fā)端同時(shí)廣播FLP,根據(jù)對(duì)方對(duì)口的監(jiān)聽(tīng)情況判斷是否使用自動(dòng)交叉線切換功能(Auto-MDIX)。
Figure 2 100base-TX自動(dòng)協(xié)商 FLP信號(hào)
如果對(duì)單幀脈沖周期進(jìn)行放大可以觀察到FLP信號(hào)包含多個(gè)脈沖信號(hào)。最大數(shù)量為33個(gè)脈沖,第一個(gè)脈沖和最后一個(gè)脈沖為時(shí)鐘脈沖,每?jī)蓚€(gè)時(shí)鐘脈沖之間為數(shù)據(jù)脈沖。當(dāng)數(shù)據(jù)脈沖出現(xiàn)時(shí),該比特位為’1’,當(dāng)數(shù)據(jù)脈沖為0時(shí),該比特位為’0’。雙工模式,速率等信息就包含在16個(gè)數(shù)據(jù)脈沖之中,如Figure 3所示。
Figure 4 100base-TX自動(dòng)協(xié)商 TXD_P/N差分信號(hào)(紅色TXDP-TXDN) 峰值為3.3V
關(guān)閉自動(dòng)協(xié)商模式:TXD_P/N引腳波形
使用DP83822I評(píng)估板,在上電后使用工具[2]將0x0000(BMCR) BIT12更改為’0’,關(guān)閉自動(dòng)協(xié)商模式。此時(shí)得到Figure 5,由圖可知TXD_P不再發(fā)送FLP脈沖群,而是在持續(xù)發(fā)送MLT-3信號(hào)。發(fā)送MLT-3表示PHY認(rèn)為此時(shí)已經(jīng)進(jìn)入強(qiáng)制100Base-TX, Figure 5表示以太網(wǎng)PHY工作在100Bast-TX的空閑狀態(tài)。
Figure 6 10Base-TE NLP - 自動(dòng)協(xié)商功能關(guān)閉
從以上測(cè)試結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),通過(guò)示波器觀察TXD_P/N引腳信號(hào)可以對(duì)以太網(wǎng)PHY(例如DP83822I)上電后的鏈接電路的模式和狀態(tài)進(jìn)行分類(lèi)。在現(xiàn)在通用以太網(wǎng)PHY的設(shè)計(jì)中,通常建議開(kāi)啟自動(dòng)協(xié)商模式支持最高速率與全雙工模式(Auto-Negotiation),當(dāng)在無(wú)遠(yuǎn)端以太網(wǎng)端口鏈接的情況下,應(yīng)能在TXD_P/N引腳觀側(cè)到Figure 2和Figure 3波形。
自動(dòng)協(xié)商模式Strap電阻配置
DP83822I在上電完成之后,需要默認(rèn)使能自動(dòng)協(xié)商模式,且保證最快速率和全雙工模式,最重要的一點(diǎn)是保證基礎(chǔ)模式選擇正確,即AN_EN=1, AN_1=1, AN_0=1。
Figure 8 自動(dòng)協(xié)商模式相關(guān)Strap電阻配置
RX_D0引腳電阻配置:
MODE1(上拉電阻:OPEN; 下拉電阻:OPEN)和MODE4(上拉電阻:2.49k Ohm;下拉電阻:OPEN)。
RX_D3引腳電阻配置:
MODE1(上拉電阻:OPEN; 下拉電阻:OPEN)和MODE4(上拉電阻:2.49k Ohm;下拉電阻:OPEN)。
LED_0引腳電阻配置:
MODE3(上拉電阻:6.2k Ohm; 下拉電阻:1.96k Ohm)和MODE4(上拉電阻:OPEN;下拉電阻:OPEN)。
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