早在去年,馬斯克就在特斯拉的自動駕駛日上著重介紹了 Dojo 項目。上周,基于 Dojo 的最新計算能力,特斯拉推出了自動駕駛測試版。
那些嘗試了最新版本軟件的自動駕駛汽車,可以處理交叉路口和環形路口這種更復雜的路況。早期版本的自動駕駛系統在通過環形路時有困難,很少能在沒有人工干預的情況下通過環形路。
眾所周知,馬斯克不看好基于激光雷達的自動駕駛解決方案,選擇了純視覺計算的解決方案。Dojo 就是他嘗試解決問題的路徑。
在 2020 年第二季度的財報電話會議上,馬斯克曾表示:
現在發生的真正的重要里程碑是自動系統或汽車的轉變,比如人工智能,從 2.5 維思考 —— 孤立的圖片,時間上有嚴格的關聯但是不是很理想,轉換到 4 維,本質上就是視頻。這種架構上的改變,已經進行了一段時間…… 這對于完全自動駕駛來說真的很重要。很難說一個完整的 4 維系統能工作得多好。這是基礎,汽車將有巨大的改進。
圖| 特斯拉 4D 軟件(來源:TESMANIAN)
Dojo 是一個超級強大用于自動駕駛訓練計算機,能夠進行每秒 1018 萬億次的浮點運算。其目標是能夠接收大量的數據,進行視頻級別的訓練,并在無人監督的情況下使用 Dojo 程序對大量視頻進行大規模訓練。
馬斯克曾表示,“Dojo 使用我們自己的芯片和為神經網絡訓練優化的計算機架構,而不是 GPU 集群?!?/p>
一位嘗試了最新測試版本的特斯拉 Model 3 車主表示,在通過環形交叉路口時,不需要他的干預,自動駕駛系統獨立處理了整個過程。
自動駕駛芯片上,特斯拉抗衡英偉達?
目前的自動駕駛公司大多采用激光雷達方案。還有一家叫做 Comma AI 的公司與特斯拉一樣,繞開了這一方案。該公司創始人 George Hotz 在 16 歲時第一個解鎖 iphone,因此被認為是神童。
他認為,特斯拉正在開發汽車世界的 Apple IOS,而自己的公司正在努力成為安卓。從長遠來看,所有汽車公司最終都會使用特斯拉開發的完整的自動駕駛功能軟件。
George Hotz 不看好激光雷達方案。這些公司使用激光雷達定位到厘米距離,這意味著預先繪制路線,并使用激光雷達在幾厘米的范圍內定位,以便車輛能夠跟蹤,而不是 AI 系統觀看一個場景并決定去何處。
在研發自己的芯片之前,特斯拉一直采用英偉達 GPU 進行模型訓練。而 Dojo 浮出水面之際,George Hotz 表示,特斯拉可以出售其自動駕駛芯片,來和英偉達競爭。
他看來,英偉達目前在自動駕駛訓練上擁有壟斷地位?!澳悻F在基本上有兩個選擇去進行訓練。你的選擇是 Nvidia 或谷歌。而谷歌甚至不是你的選擇,因為他們的處理器只能通過谷歌云訪問。谷歌的服務限制條款絕對可怕。” 而英偉達近期的一些變動,讓 George Hotz 認為,英偉達正在利用壟斷地位對高端芯片進行高價收費,以賺取利潤,而特斯拉可以與之抗衡。
不過,目前特斯拉并沒有出售芯片的消息,但馬斯克曾在 Twitter 上表示,未來會開放 Dojo 作為網絡服務,提供機器學習培訓。
責任編輯:xj
原文標題:特斯拉自動駕駛超算Dojo浮出水面:可以處理交叉路口和環形路口
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