雙11狂歡購物節之際，小米推出了一款擁有3D避障功能的掃拖一體機器人——米家掃拖機器人1T。

傳統的掃地機器人會因為家庭環境過于復雜而發生纏繞、碰撞、或者存在打掃死角的情況，尤其會出現在打掃過程中推著家里擺放在地面的玩具、拖鞋等小物體滿屋亂跑的尷尬局面。

而米家掃拖機器人1T通過搭載應用于無人駕駛領域的ToF 3D測距避障技術，在清潔識別環境過程中利用前置ToF攝像頭與雙陀螺儀、光流、懸崖等傳感器多重輔助定位和感知組成的高精度傳感器協同合作。

可通過精確計算和智能感知快速實現對障礙物的測距來智能測算空間，清掃過程中臨近小件物體、家具、墻壁時后自動繞開避免碰撞，近于機身高度區域提前避讓，避免柜底卡困等情況。

米家掃拖機器人1T采用這一技術的感知精度較紅外線能夠提升10倍，不僅能夠提前規避墻體、衣柜等大體積障礙物，對居家常見的線團、兒童玩具、拖鞋等小物件能夠同樣做到精準避開。

更重要的是全新避障技術對空間的感知測算也足夠精確，它能夠快速測算出低矮空間、如茶幾、書架底部等縫隙進行提前避，讓近于機身高度區域不受卡困，讓家具底部免受磕碰損傷。

米家掃拖機器人1T的智能其實不只是體現在3D避障功能，而是3D避障技術與視覺導航的結合。

通過搭載前置ToF 傳感器再配合本身機頂攝像頭讓其視覺導航能力更進一步，不但掃描范圍提升4倍、建圖精度提升5倍，而且還能在行進中保持動態勘測和路線規劃，進而實現地圖管理更加智能和精準。

米家掃拖機器人1T通過智慧地圖管理實現完成幾次清掃后可自動生成分區地圖，自動區分臥室、客廳、廚房等區域的劃分，從而實現了自動分區和重點清掃功能。

可單獨選擇進行臥室、客廳等區域進行清潔，也可劃重點區域清掃，通過設置軟件虛擬墻禁止機器入內，防止濕拖地毯的局面發生。

米家掃拖機器人1T通過搭載250ml智能電控水箱，實現了更加智能的“掃拖一體”功能，通過3檔水量控制和懸浮拖布全程自動控制水量呵護地板，均勻出水不滲漏一次加水可濕拖160平方米地面。

米家掃拖機器人1T搭載Cortex-A53高性能芯片，配合VSLAM算法實現運算能力更強，能夠實時定位機器人準確位置并智能繪畫工作路徑。

而且較上一代吸力也進行了全新的提升，3000Pa強勁吸力，配合專屬清潔配件啟動瞬間即能吸除地板縫隙灰塵、污物。

續航方面，5200mAh大容量電池標準模式下續航長達180分鐘，240平方米戶型一次掃完。

米家掃拖機器人1T擁有8.2cm纖薄機身，能夠自由穿梭床底和柜底等我們觸及不到的隱秘空間進行清潔，而且還可以實現20mm的實力越障，門檻、滑軌輕松翻越。

責任編輯：PSY