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KUKA C4掉電極帽關(guān)水的原因

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:搜狐網(wǎng) ? 作者:搜狐網(wǎng) ? 2020-11-07 10:59 ? 次閱讀

RIP的各元器件

1.控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個是大眾統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產(chǎn)生時,機(jī)器人程序會發(fā)生什么!

下圖:機(jī)器人RIP.

從圖片中我們知道機(jī)器人RIP的標(biāo)準(zhǔn)控制結(jié)構(gòu)的閥體是不使用先導(dǎo)閥的直接由換向閥控制開關(guān)水,即A513/A515 .

SP2 =上限值(帽被撕下)

SP1 =較低的最大關(guān)斷值

RP1 =較低的關(guān)閉值(阻止冷卻)

RP2 =上限值的最小值

設(shè)置流量監(jiān)控器的值

大眾標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定設(shè)置值,但絕大多數(shù)現(xiàn)場是不能滿足的,需要靈活設(shè)置,需要實驗!不能教條!

SP2 = 7.5升/分鐘

RP2 = 0.0升/分鐘

SP1 = 6.0升/分鐘

RP1 = 5.0升/分鐘

OUT 1 = 常開

OUT 2 = 常閉

對于SMC來說需要設(shè)置P1-P2(低壓部分),n3-n4(高壓部分如果超出設(shè)定值認(rèn)為電極帽以掉).

輸出取正時:

輸出取反時:

“控制低壓”(E516,E524,E532)必須集成到行駛狀態(tài)中。

F819 = EIN ?通過MAKRO50中的水回路激活大眾RIP.

F820 = EIN ?在過MAKRO50中激活不帶水回路的大眾RIP.

F817 = EIN ?激活大眾RIP而不檢查宏50中的低壓, 對于不帶低壓控制的大眾RIP(BD01ND)

RIP的主要控制信號

GLOBAL INT I_BV01WMIN=514 E514最小水流量的監(jiān)控值取正值.

GLOBAL INT I_BV01WMAX=515 E515最大水流量的監(jiān)控值被檢測開關(guān)取反設(shè)置.

GLOBAL INT I_BD01ND=516 有低壓氣

GLOBAL INT O_KYP01WE=513 輸出開水

GLOBAL INT O_KYP01WA=515 輸出關(guān)水

如果正確的水流量正確,則輸入為(#冷卻水最小值= TRUE)和(#冷卻水最大值= TRUE)。

如果水流量太低,則輸入為(#冷卻水最小值= FALSE),輸入為(#冷卻水最大值= TRUE)。

如果水流量過高,則輸入為(#冷卻水最小值= TRUE)和INPUT(#冷卻水最大值= FALSE)。

如果取下電極帽(最大流量),則4秒鐘后關(guān)閉冷卻水。

責(zé)任編輯人:CC

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原文標(biāo)題:說說KUKA C 4掉電極帽關(guān)水是咋回事

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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