Zigbee是一種無線網絡技術，它具有短距離、低功耗、低數據傳輸速度的特點。Zigbee技術介于無線標簽技術和藍牙之間，被大量應用于傳感器網絡等領域。這和Zigbee技術強大的組網絡能力密不可分，它可以形成星型、樹型和網格型三種zigbee網絡網絡，能夠根據實際項目需要選擇適當的zigbee網絡結構。

Zigbee的三種拓撲結構

星型拓撲是三種拓撲結構中最簡單的一種，由協調器節點和一系列終端節點組成。每個EndDevice節點只能與Co-ordinator節點通信。

樹拓撲結構：包括協調器節點、路由器節點和終端設備節點。Co-ordinator可以連接一系列路由器和終端設備，其子節點的路由器也可以連接一系列路由器和終端設備。這種特性讓它可以重復多個級別。

網格拓撲（網格拓撲）：顧名思義，此拓撲可以構成非常復雜的網絡，還具有自組織、自修復功能。它包含Co-ordinator、Router和EndDevice系列。此網絡拓撲的形式與樹拓撲相同。但網狀網絡拓撲具有更靈活的信息路由規則，并且在可能的情況下可以直接在路由節點之間通信，此外，網絡可以通過多級跳躍進行通信，。

ZigBee的三種組網形式

點播（點對點通信，不允許第三個設備參加）

廣播（同一信道下的所有設備進行通信）

組播（同一信道下的同一組的設備進行通信）

ZigBee的三種網絡節點類型

協調器節點：負責建立網絡（可以配置接收和發送）。ZigBee協調器是網絡各節點信息的集合點，是網絡的核心節點，負責網絡的構建、維護和管理，以串行方式實現各節點和上位機的數據傳輸。

路由器節點：負責傳輸數據包，可以配置信號的收發。多用于一般的樹形網絡，心型網絡不使用路由器。進行數據的路徑搜索和路徑維持，使節點能夠加入網絡并輔助子節點的通信的路由器節點是終端節點和協調器節點的中繼，中繼終端節點與協調器節點之間的通信。

終端節點：負責信號的收發，不能傳輸，功耗低。終端節點可以直接連接到協調器節點，也可以通過路由器節點連接到協調器節點。

ZigBee無線網絡通信信道

IEEE802.15.4（ZigBee）在ISM頻帶上操作，定義了兩個頻帶、2.4GHz頻帶、896/915MHz頻帶。在IEEE802.15.4中規定了27個信道

在2.4GHz帶寬上，在16個信道上，信道通信速率是250kbps

在915MHz頻帶中，共計10個信道，信道通信速度為40kbps

在896MHz頻帶中，存在一個信道，信道通信速度為20kbps
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