在第三屆進博會上，日本展商歐姆龍展出這位名叫 Forpheus 的第六代乒乓球教練機器人。用一個流行的說法就是，這是乒乓球選手里心理學學得最好的機器人，也是心理學家里乒乓球技最高的機器人。如果不服，進博會將會給你提供“人機對決”的充分機會。

據歐姆龍公司介紹，Forpheus 是于2013年起開發的乒乓球教練機器人，通過與它的互動，觀眾可以更易于理解歐姆龍的核心技術“傳感與控制 + Think”，以及在“人與機器共融”的近未來圖景下，機器人如何幫助釋放人們的潛能和創造力。它本身是由歐姆龍工業自動化設備組成，如工業用攝像頭、傳感器、工業機器人等控制設備。

Forpheus 自誕生以來不斷進化，在前兩屆進博會上，歐姆龍出展的第四代、第五代，實現了針對互動者提升其球技和水平的個人教練功能。

到了本屆進博會，Forpheus 進化到了第六代，一大看點就是它的“讀心”技能，即運用了AI技術來識別互動者的情緒與心理狀態。

FORPHEUS 受訪者供圖“作為乒乓球教練機器人，首先要求其本身就是一位‘專業球員’，而且還要成為一位‘專業教練’。想要提高選手的乒乓球能力，就需要根據每一個人的情況，進行從提升技術到心理狀態的針對性訓練。在第六代 Forpheus 技術升級的過程中，我們發現，加快球手成長的關鍵是保持高水平的驅動力。”歐姆龍公司向澎湃新聞記者透露，研發團隊有5個成員，分別負責 Forpheus 的硬件、控制、視覺這幾個核心模塊。第六代Forpheus 的研發升級方向聚焦于玩家的運動心理，運用算法調整回球方案。它能通過圖像傳感捕捉諸如人的表情、視線、心率等重要數據，實時評估和把握互動者的技術水平及情緒狀態，并據此變換路線和球種、速度，進行最優化的回球操作，從而讓玩家精神高度集中，完全沉浸于對打練習之中，從運動心理的角度促進球技水平的快速提升。

受訪者供圖澎湃新聞記者從歐姆龍公司獨家獲悉，在進博會開展期間，第六代 Forpheus 將會連續五天與現場參會觀眾進行比賽，體驗時間為11/6 – 11/10（13:30 – 14:30、15:00 - 16:30），11/7 - 11/10（09:30 – 10:30），11/8 – 11/10（11:00 – 12:00） ，并且還會在球場搭配一位機器人伙伴MOMA，來幫助加深“人機融合”的體驗。MOMA是由具有自動避障功能的移動機器人與協作機器人組合而成，它將作為人類球手的助手，在球臺另一邊協助球手對角度刁鉆的擊球進行回擊，以確保練習可以順利地持續進行。

責任編輯：xj

原文標題：這個日本乒乓球機器人球技高超，心理學也不錯

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