讓“聰明的車”開上“智慧的路”。

近日，2020中國汽車工程學會年會暨展覽會（SAECCE）在上海舉辦，商湯科技攜智能駕駛技術亮相，展示了通過智能駕駛算法感知平臺賦能V2X（Vehicle-to-Everything）車路協同等場景的創新。

▎“軟+硬”研發實力，助力打造“聰明的車”

智能駕駛技術可顯著提高道路交通的安全性，為人們帶來舒心、便捷的出行體驗。

為推動智能駕駛技術的普及，商湯不僅推動了ADAS高級輔助駕駛解決方案，也在研發包括感知、分析預測、決策規劃控制、城市級三維地圖重建及無人車高精度定位等技術能力的L4級自動駕駛系統。

并構建了支持多種車型的智能駕駛軟硬件研發平臺，面向乘用車、小巴車等多種車型，提供多層次的自動駕駛解決方案，有效降低“聰明的車”的研發和應用門檻。

視覺感知效果圖

自2016年布局智能駕駛領域以來，商湯科技已在日本常總市、中國杭州及上海臨港等地進行路測，實現在半開放場地內的無接管自動駕駛。

去年12月，商湯自動駕駛汽車在浙江國際智慧交通產業博覽會期間提供的接駁服務，讓大眾近距離感受到了自動駕駛帶來的安全、便捷的未來出行體驗。

今年6月，商湯科技正式獲得由上海市頒發的智能網聯汽車道路測試牌照，獲準在指定的公開道路上開展無人駕駛測試，成為推動商湯自動駕駛技術創新重要里程碑。

▎激光雷達路側應用，推動打造“智慧的路”

車端的智能化發展有效推動了自動駕駛技術的普及。

而路側的智慧化升級，將進一步解決單車智能存在的感知范圍有限等問題，在V2X車路協同場景中具有極強的應用價值。

商湯不斷拓展智能駕駛算法感知平臺的能力，在不斷優化視覺感知算法及相關產品應用的同時，基于車端多傳感器感知能力的積累，創新研發了基于FPGA的SenseDrive LiDAR激光雷達嵌入式感知方案，以更高的感知范圍和精準度，助力路側感知能力的提升，推動打造“智慧的路”。

依托激光雷達感知算法，商湯SenseDrive LiDAR可以高效處理激光雷達的點云數據，高精度地進行不同類型機動車、非機動車和行人等交通參與者及其他動態物體的檢測和跟蹤、障礙物檢測和屬性識別、可行駛區域檢測、車道標識線識別。

其可在360°范圍、120米距離內，以每秒10幀的刷新率，實時檢測多達300個目標，并精準判別目標類別、朝向角度、尺寸、中心位置、速度、加速度、置信度等信息，有力推動激光雷達在路側智慧化發展中的應用。

商湯SenseDrive LiDAR感知效果圖

商湯科技研發執行總監石建萍在2020中國汽車工程學會年會演講中表示，“得益于深度學習和AI算法技術的突破，感知技術已成為輔助駕駛、自動駕駛、車路協同發展最重要的創新驅動力之一。商湯將以感知平臺作為主要算法平臺優勢，以智能駕駛軟硬件研發平臺為應用落地基礎，推動車、路兩端從看清時代向看懂時代邁進，構建汽車智能化、網聯化的創新基石。”

路側感知能力的提升，可為車路協同提供強大的信息輔助。

從車流、人流密集程度的精準識別，到丁字路口、十字路口的補盲，可以為道路交通的指揮調度，提供高效、可靠的決策依據，顯著提高道路、關鍵卡口信息準確率和通行效率，真正實現道路交通綜合治理能力的提升。

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