sja1000概述

SJA1000是PHILIPS公司推出的一款獨立的CAN控制器，主要用于移動目標和一般工業環境中的區域網絡控制。它是PCA82C200型CAN控制器（BasicCAN）的替代產品，而且增加了一種新的操作模式--PeliCAN，這種模式支持具有很多新特征的CAN2.0B協議。

SJA1000的基本特征

·引腳與PCA2C200型CAN控制器兼容。

·有擴展的接收緩沖器（64字節，先進先出FIFO）。

·支持CAN2.0A和CAN2.0B協議。

·支持11位和29位標識碼。

·通信位速率可達1Mb/s。

·可與不同的微處理器接口。

·可編程的CAN輸出驅動器配置。

sja1000引腳和功能

SJA1000的引腳排列如圖1所示，主要引腳的功能如下所述。

AD7－AD0：地址數據復用線。

ALE/AS：ALE輸入信號（Intel模式）或AS輸入信號（Motorola模式）。

CS：片選信號，低電平允許訪問SJA1000。

RD/E：來自微控制器的RD信號（Intel模式）或E使能信號（Motorola模式）。

WR：來自微控制器的WR信號（Intel模式）或RD/WR使能信號（Motorola模式）。

CLKOUT：SJA1000產生用于微控制器的時鐘輸出信號；時鐘信號由內置晶體振蕩器通過可編程除法器產生；時鐘除法寄存器中的時鐘停止位能使該引腳無效。

VDD1和VSS1：邏輯電路5V電源和邏輯電路地。

XTAL：晶體振蕩器放大器輸入，外部晶體振蕩器信號由該腳輸入。

XTAL2：晶體振蕩器放大器輸出，當使用外部晶體振蕩器信號時，該輸出引腳必須開路。

VDD3和VSS3：輸出驅動5V電源和輸出驅動地。

TX0和TX1：CAN輸出驅動器0和1輸出到物理總線。

INT：中斷輸出，用于觸發微控制器中斷；內部中斷寄存器的任何位置位，INT將低電平輸出；INT為開環輸出；該引腳為低電平將電路從睡眠狀態激活。

RST：復位輸入，用于復位CAN接口（低電平有效）。

VDD2和VSS2：輸入比較器5V電源和輸入比較器地。

RX0和RX1：從物理CAN總線輸入到SJA1000的輸入比較器。

SJA1000與微處理器的接口非常簡單，微處理器以訪問外部存儲器的方式來訪問SJA1000。由于SJA1000的內部寄存器分布在連續的地址內，所以完全可以把SJA1000當作外部RAM。在設計接口電路時，SJA1000的片選地址應與其他外部存儲器的片選在邏輯上無沖突。

SJA1000新功能

標準幀和擴展幀信息的接收和傳送

接收FIFO 64 字節

在標準和擴展格式中都有單/雙驗收濾波器含屏蔽和代碼寄存器

讀/寫訪問的錯誤計數器

可編程的錯誤限制報警
責任編輯：YYX