2020年11月14日，科技智庫「甲子光年」在北京舉行2020「甲子引力」大會。在當(dāng)日下午舉行的“新基建”專場上，艾利特機(jī)器人董事長及CEO曹宇男博士就“5G 技術(shù)下協(xié)作機(jī)器人如何為生產(chǎn)賦能”為主題發(fā)表了演講。

以下為曹宇男的演講實(shí)錄：

我們可以看到這個產(chǎn)品其實(shí)更類似于協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一個分支的產(chǎn)品。在新基建的背景下，協(xié)作機(jī)器人這個品類因其輕量、柔性、靈活、安全的特點(diǎn)，能夠滿足未來的應(yīng)用需求，當(dāng)然這個產(chǎn)品卻因?yàn)樗漠a(chǎn)品的特征會在新的基建的背景之下，那么更多的適配在越來越多的行業(yè)。

隨著5G時代來臨，我們不禁要問三個問題：第一第一，為什么我們要關(guān)注協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，？第第二個，協(xié)作機(jī)器人如何能為我們的生產(chǎn)賦能？。那么第三個，是5G所創(chuàng)建的新場景下如何通過協(xié)作機(jī)器人落地。

首先回答那么第一個問題為什么我們要關(guān)注協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，要先了解，那么當(dāng)然了這有個背景，協(xié)作機(jī)器人技術(shù)是什么。這項(xiàng)技術(shù)和產(chǎn)品的特征是什么。

協(xié)作機(jī)器人那么它有一個與最基礎(chǔ)的跟傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人最大技能的不同在于就是協(xié)作機(jī)器人事實(shí)上它的產(chǎn)品邏輯雖然它的演進(jìn)自是從傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人而來，但是它的產(chǎn)品邏輯相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是更加開放的。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在出廠之時，它的使命、，它的點(diǎn)，工藝適配都是確定的。協(xié)作機(jī)器人則不然，艾利特我們的目標(biāo)是讓這個產(chǎn)品能夠順應(yīng)整個柔性化時代的演進(jìn)，同時能夠適配在更多不同類型的行業(yè)。

那么右側(cè)描述了協(xié)作機(jī)器人的四大個特點(diǎn)，首當(dāng)其沖那么第一個特點(diǎn)來自于安全——。我們的愿望是讓這個機(jī)器人能與人并肩工作夠跟人共同工作，在共享同的工作環(huán)境中下無縫的進(jìn)行聯(lián)合。那么圍繞在安全這個特征，其中里面包括了跟機(jī)器人與人對物料的交接、保護(hù)性停止、安全操作界面，以及確保人機(jī)安全的的人的人機(jī)安全以及一整套安危的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。

第二個特點(diǎn)是部分靈活，艾利特我們的愿望是能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類人手臂的靈活度。像人的手臂一樣靈活，從這個角度來講協(xié)作機(jī)器人確實(shí)在對于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)上發(fā)生是有演進(jìn)。在一些功能上，機(jī)器人的靈活度甚至遠(yuǎn)超人手，例如各關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)±360°旋轉(zhuǎn)，確保了這個機(jī)器人的空間可達(dá)性更強(qiáng)，靈活度更高。

那么第三件事第三個優(yōu)勢就是機(jī)器人的易用醫(yī)用性。，我們都知道易用醫(yī)用這件事情對老百姓用戶來說來講是非常重要的。那么當(dāng)我們在工業(yè)現(xiàn)場使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行線下實(shí)際的場景的服役時，對用戶來說那么其實(shí)是有門檻和壁壘的，而使用過程中所要求的專業(yè)性也那么這個事情也限制了機(jī)器人的適配和的擴(kuò)展。所以用艾利特的協(xié)作機(jī)械臂舉例來說，采用了那么我們這里面提到一個基于腳本編程，來適配在我們的客戶端，讓用戶在一個開放、可視、模塊化操作的平臺之上完成做各自細(xì)分領(lǐng)域的深耕、二次開發(fā)和應(yīng)用落地。

那么第四個特點(diǎn)就是高效。性，按照常規(guī)的邏輯，那么我們用戶都喜歡做一個直接的比較——一件比較就是用機(jī)器人替換人工的工位以后，這個成本是需要多久能夠收回？協(xié)作機(jī)器人能夠?yàn)橛脩籼峁┍容^滿意的答案，比起傳統(tǒng)方案它的集成周期更短，停線損失更小，省去了包括維護(hù)費(fèi)用和改線成本在內(nèi)的隱性成本，那么這件事來講的話協(xié)作性是非常優(yōu)秀的，整個RPA成本能夠控制在一年以內(nèi)通常投資回報(bào)周期在12個月以內(nèi)。也就是說，使用協(xié)作機(jī)器人一年就能幫助用戶收回一個工人的工資一年時間這個機(jī)器人就可以把這一個人的一年工資收回。

所以我們這樣理解這件事，當(dāng)我們給這項(xiàng)技術(shù)定性時，常常把協(xié)作機(jī)器人的演進(jìn)方向類似于類比成手機(jī)行業(yè)從功能機(jī)向智能手機(jī)轉(zhuǎn)變的過程——，更加平臺化、，更加易用、，更加友好。

那么我們可以看一下這個數(shù)字，用一組數(shù)據(jù)來認(rèn)識協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r：協(xié)作機(jī)器人雖然隸屬于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)這樣一個品類，那么當(dāng)然今天盡管目前它還是一個非常小的細(xì)分領(lǐng)域，但是它的增速達(dá)到了年化復(fù)合增長率增速達(dá)到了50%以上。，即使在過往的這幾年時間，無論不管是汽車行業(yè)為代表的頭部制造業(yè)增速減慢，的還是受到全球整個疫情的影響，協(xié)作機(jī)器人那么仍然保持著高增長的態(tài)勢，是一個高速增長的過程。跑贏了整個賽道。因此我們看好未來的發(fā)展趨勢。

5G來臨時為何要關(guān)注協(xié)作機(jī)器人？那么協(xié)作機(jī)器人第二個原因是方面它是最類人手臂的設(shè)備，人類的最像人手臂的一個東西，它靈活且安全。那么這里面有個有趣的視頻，那么我的報(bào)告里面會穿插一些視頻我常常會用一些非工業(yè)類的場景舉例，。從中我們可以看出來這個類機(jī)器人能夠做什么，還有什么想象空間。在做什么呢？做一個非工業(yè)的場景，那么在消費(fèi)類場景里面讓這個機(jī)器人去做，在整個的操作過程。比如在消費(fèi)類場景中，那么我們的機(jī)器人手臂可以做一些跟這個人的脖頸相關(guān)的事情，這個體現(xiàn)了我們的機(jī)器人在一些特定的場景里面可以為客戶去做飲料的泡制，甚至可以做相應(yīng)的復(fù)雜的工藝，比如說機(jī)器人的奶塊的拉花。有客戶嘗試用兩臺協(xié)作機(jī)械臂協(xié)同工作，完成咖啡拉花的任務(wù)。盡管這個應(yīng)用需要生成多達(dá)15，000個點(diǎn)位，但是最后可以通過一萬五千個露點(diǎn)的便利，協(xié)作機(jī)器人可以通過透傳的相關(guān)技術(shù)將這些復(fù)雜任務(wù)簡單化，最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模仿人手動作，完成精細(xì)的咖啡拉花任務(wù)能夠拉出一個像我們?nèi)司邆湟欢芰Φ倪@個人的操作人員的能力的這樣的一個拉花的動作。大家可以看一下這個效果。那么其實(shí)這種花，那么我們已經(jīng)拉出來三十多種了。。試想一下，通過算法將各種花型發(fā)送給機(jī)器人，它就能快速習(xí)得30多種不同類型拉花圖案，在這一點(diǎn)上，機(jī)器人已經(jīng)能超過人類了。

那么艾利特協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，不管前面說的天花亂墜，實(shí)際上只有三款產(chǎn)品，那么可以看出來就這三款，進(jìn)一步了解協(xié)作機(jī)器人的特征，就不得不回到產(chǎn)品設(shè)計(jì)邏輯，以艾利特目前的產(chǎn)品線為例，無論是機(jī)器人的它不負(fù)載能力還是臂展空間，都是模仿人的——本質(zhì)就是替代一個成年男子的徒手工作。因此那么從場景來看，講確實(shí)協(xié)作機(jī)器人比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)更加長尾的狀態(tài)。雖然出廠時協(xié)作機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，但最終基于協(xié)作機(jī)器人集成的應(yīng)用可以廣泛適配各種規(guī)模的企業(yè)和不同類型的行業(yè)那么可以看出來這個機(jī)器人雖然出廠的時候都是一樣的一個東西，但是在各個行業(yè)都是得到了廣泛的應(yīng)用。

討論協(xié)作機(jī)器人技術(shù)有什么價值獲得關(guān)注？那么就必須強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人是最具想象力和開放性的機(jī)器人品類產(chǎn)品。它的核心并不是硬件，未來更能發(fā)揮差異化優(yōu)勢的還是在于還是一個它平臺型的操控系統(tǒng)。我們可以看到，剛才我提到了我們拿我們的協(xié)作機(jī)器人的操作系統(tǒng)，類比誰呢？用類比IOS或者安卓做類比，智能手機(jī)的一個爆發(fā)式增長，建立在因這樣一個生態(tài)，衍生出了一系列的APP，從而改變了包括支付、社交在內(nèi)的生活生產(chǎn)，包括等等應(yīng)用，國際民生各個行業(yè)方式。

那么來自于這樣的一個品牌。那么無法炮制，同理，協(xié)作機(jī)器人的愿望也是能夠在工業(yè)現(xiàn)場，和客戶應(yīng)用側(cè)搭建這樣的一個工程師使用平臺。那么這又是我們的一個典型的平臺性產(chǎn)品這也就是我們堅(jiān)定將協(xié)作機(jī)器人技術(shù)平臺化的原因，最終創(chuàng)造出的是那么這個產(chǎn)品我們叫做復(fù)合型應(yīng)用。簡而言之，我們樸實(shí)的愿望就是想先實(shí)現(xiàn)“人手”的功能，接著是腳（無論是安裝AGV還是導(dǎo)軌），再配合眼睛（視覺），觸覺（力控），讓機(jī)器人真正具備高級智慧和處理復(fù)雜任務(wù)的能力。，這里面其實(shí)愿望也很簡單，希望能夠?qū)崿F(xiàn)一個人的能力。有腿有手，腿就是輪子，那么手就是我們的臂，還有眼睛。它上面有根據(jù)實(shí)際場景，所以其實(shí)這個產(chǎn)品綜上所述，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)的愿望將來就是向人的一個方向演進(jìn)。從商業(yè)模式來看艾利特講我們其實(shí)就是要做一款平臺型產(chǎn)品因?yàn)槲覀兊纳虡I(yè)模式其實(shí)是比較簡單的，相對于我們做大數(shù)據(jù)相關(guān)，我們就是——做好這條手臂。當(dāng)然我們也必須做一件事，圍繞這條臂上我們做了非常多大數(shù)據(jù)應(yīng)用以及算法結(jié)算以及其上衍生出生產(chǎn)，那么，包括上述提到的除“手”之外的相關(guān)算法腿，眼睛，視覺，算法等等各個維度。那么所以這就是我們總結(jié)，以上三點(diǎn)。

那么圍繞5G和機(jī)械臂，第二個大問題是我們?nèi)绾斡脜f(xié)作機(jī)器人來為生產(chǎn)賦能呢？這里面我們可以先開啟一個協(xié)作機(jī)器人之旅。當(dāng)然這也是目前最主力適配的行業(yè)。這是我們在北歐的一個應(yīng)用場景，用戶使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行汽車零部件（支架）的裝配和螺絲鎖付。因?yàn)檫@個工作對工人來說強(qiáng)度很高，又滿足標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)功能環(huán)境下裝配的制程要求，因此也成為非常適合協(xié)作機(jī)器人發(fā)揮優(yōu)勢的場景。在華南的3C電子廠我們也做了嘗試，使用機(jī)器人直接替換人工，用1臺機(jī)器人對應(yīng)3臺設(shè)備，可直接節(jié)省1-1.5個工人。

當(dāng)然協(xié)作機(jī)器人發(fā)揮優(yōu)勢還要找準(zhǔn)場景，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品是為了兩類場景而設(shè)置。第一類是為了滿足以漸進(jìn)自動化改造需求的中小企業(yè)需求，將協(xié)作機(jī)器人作為核心的獨(dú)立工作站，在不改變現(xiàn)有產(chǎn)線布局的情況下，快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，或單工站自動化升級改造。

第二類是面向OEM或整線客戶，結(jié)合工廠自動化系統(tǒng)，通過全面的開放性接口：由中控單元全面監(jiān)視和控制協(xié)作機(jī)器人的狀態(tài)，或是通過底層伺服控制接口，結(jié)合最新的AI及第三方控制算法，實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的應(yīng)用。事實(shí)上目前兩類場景，那么第一類面向SME，標(biāo)準(zhǔn)工作站，第二個把這個協(xié)作機(jī)器人混入我們的線體里面，大概是這樣的一個，兩個應(yīng)用場景。

那么這又是一個典型的應(yīng)用，那么這里面也是用一個經(jīng)典的混線應(yīng)用舉例，表達(dá)了一下我們我們對這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)操理解。的協(xié)作機(jī)器人在3C場景里面人和工業(yè)機(jī)型共同工作，。那么引出一個概念就是“漸進(jìn)自動化改造”（Progressive Automation），我們都知道當(dāng)我們看到機(jī)器人，腦海里呈現(xiàn)的場景更多是汽車行業(yè)的一條線體，但實(shí)際上這種場景是非常鮮見的，業(yè)主更有興趣的是評估這一條線體里面到底有多少工位適合把人替換掉，容易替換的先替換，不容易替換的后替換。由于協(xié)作機(jī)器人嚴(yán)絲合縫的適配性，實(shí)際場景里更多適用于各個類型工位的一對一替換。

剛才我強(qiáng)調(diào)了易用是協(xié)作機(jī)器人的核心，事實(shí)上我們在這個方面做了很多的工作，比如說機(jī)器人關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)，像積木一樣用5分鐘到10分鐘就可以更換一個關(guān)節(jié)。第二，我們把整個控制系統(tǒng)用一體化主板的方式去制造，用戶就像更換電腦主板一樣容易。第三件事，就是基于腳本編程進(jìn)行應(yīng)用性的表達(dá)，并且不管是機(jī)器人本體還是軟件，都可以進(jìn)行遠(yuǎn)程升級。

對于協(xié)作機(jī)器人的未來發(fā)展，我們總結(jié)為更先進(jìn)，更協(xié)作，更強(qiáng)大，更開放。因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中也必須具備前瞻性，包括一體化主板結(jié)構(gòu)，對IO端的適配能力，開放式的操控系統(tǒng)，以及大數(shù)據(jù)獲取的接口等等。其目的就是希望機(jī)器人能夠作為工具來使用，更貼近于人的能力。

最后一個問題，回到我們的主題，5G帶來的新場景如何落地？其實(shí)對于5G的解讀我們身邊最早接觸的更多還是在2C端的場景，包括視頻的通訊、通話相關(guān)的技術(shù)。實(shí)際上我們認(rèn)為5G真正能發(fā)揮效能的場景，應(yīng)該是在工業(yè)場景，或者說對實(shí)時要求比較高的場景。

這里面提到兩個部分的市場空間，包括傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，或者生產(chǎn)制造適配行業(yè)，比如3C、汽車行業(yè)，也包括一些增長的市場，比如說電力、醫(yī)療輔助手術(shù)等等。

5G所具有的高速度、低功率、低延時、萬物互聯(lián)的特性將將創(chuàng)造更多柔性應(yīng)用場景，其中就包含了協(xié)作機(jī)器人可以發(fā)揮的空間，例如目前廣泛適配的汽車零部件行業(yè)。我們認(rèn)為未來汽車形態(tài)和駕駛方式都將發(fā)生重大改變，而產(chǎn)品線的快速迭代和新工藝制程的產(chǎn)生需要更柔性的生產(chǎn)工具，這是協(xié)作機(jī)器人的機(jī)會。

再比如中國市場特有的全球供應(yīng)鏈——最完整的3C電子行業(yè)，勞動密集的后道工序中蘊(yùn)藏著大量機(jī)會，小批量多品種的柔性生產(chǎn)需求在這些行業(yè)非常顯著。

在醫(yī)療設(shè)備的診療和藥品的配置方面，艾利特手臂也有大量的適配機(jī)會，比如藥方的配置等，甚至在今年年初的時候，武漢的方艙醫(yī)院也聯(lián)合我們的合作伙伴進(jìn)行了適配。

我們在IDC數(shù)據(jù)中心的巡檢方面也做了非常多的工作，包括電力行業(yè)，高危環(huán)境下配網(wǎng)的搭建以及遠(yuǎn)程挖掘機(jī)的操作，這里面的產(chǎn)品形態(tài)更像復(fù)合類機(jī)器人。甚至在一個項(xiàng)目上面，艾利特機(jī)器人用操縱桿進(jìn)行了直升飛機(jī)無人化的操作，當(dāng)然不見得非得是機(jī)器人的手臂操作飛機(jī)，其實(shí)也是5G技術(shù)在低延時技術(shù)上的表達(dá)。另外，我可以操作飛機(jī)，我也可以操作任何東西，包括挖掘機(jī)等等。

我的報(bào)告就這些，謝謝。

責(zé)任編輯：PSY