對(duì)于激光雷達(dá)企業(yè)來(lái)說(shuō)，目前已經(jīng)到了生死存亡的關(guān)頭。現(xiàn)在比拼的重點(diǎn)不再是技術(shù)，而是誰(shuí)能率先進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化，并投入量產(chǎn)。因?yàn)槲ㄓ型度胍?guī)模化量產(chǎn)，才能攤薄之前的研發(fā)投入，使得相關(guān)業(yè)務(wù)能夠自我造血，讓企業(yè)陷入良性循環(huán)。

時(shí)下，激光雷達(dá)主要有兩個(gè)市場(chǎng)：測(cè)試市場(chǎng)以及量產(chǎn)車(chē)市場(chǎng)。測(cè)試市場(chǎng)主要覆蓋Robotaxi、無(wú)人小車(chē)、接駁車(chē)之類，這部分市場(chǎng)由于規(guī)模有限，可以不考慮成本，使用更高精度的激光雷達(dá)。但這部分市場(chǎng)可以貢獻(xiàn)的銷(xiāo)量以及產(chǎn)生的利潤(rùn)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有辦法支撐像Velodyne這樣的單一靠激光雷達(dá)營(yíng)生的公司的日常運(yùn)營(yíng)。

像百度阿波羅，目前都在采用國(guó)產(chǎn)的激光雷達(dá)解決方案，其售價(jià)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于Velodyne這樣公司的產(chǎn)品價(jià)格。而要打開(kāi)量產(chǎn)車(chē)市場(chǎng)，為L(zhǎng)2＋／L3級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)準(zhǔn)備的激光雷達(dá)，最大的制約就是成本。以法雷奧為奧迪旗艦轎車(chē)奧迪A8提供的四線激光雷達(dá)為例，就足見(jiàn)這已經(jīng)是目前量產(chǎn)乘用車(chē)可以負(fù)擔(dān)得起得激光雷達(dá)的價(jià)格上限了。

Velodyne背水一戰(zhàn)

相比于法雷奧、Luminar、Aeva這些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不斷拿到量產(chǎn)項(xiàng)目訂單，曾經(jīng)在激光雷達(dá)領(lǐng)域風(fēng)頭無(wú)二的Velodyne似乎陷入了迷失。從公開(kāi)的信息看，目前Velodyne只拿到了福特和現(xiàn)代兩個(gè)量產(chǎn)訂單，其中與福特的訂單，還是和Veoneer合作才拿到。以兩家公司的體量來(lái)看，Velodyne很有可能是作為Veoneer的二級(jí)供應(yīng)商，成為其向福特全套出售主動(dòng)安全／無(wú)人駕駛系統(tǒng)的一個(gè)零部件而已。但即便就是這兩個(gè)曾經(jīng)官宣過(guò)的業(yè)務(wù)，目前也都沒(méi)有進(jìn)一步的消息公開(kāi)，我們也無(wú)從得知Velodyne的量產(chǎn)低成本激光雷達(dá)無(wú)論從性能還是價(jià)格上目前達(dá)到一個(gè)什么樣的水平。

雖說(shuō)對(duì)外合作項(xiàng)目進(jìn)展不大，但是Velodyne倒是自?shī)首詷?lè)。早在2017年，Velodyne就曾計(jì)劃推出過(guò)一款售價(jià)在幾百美元的低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品；2020年初，Velodyne又計(jì)劃推出一款目標(biāo)價(jià)格為100美元的短距離雷達(dá)Velabit；而最近，Velodyne又計(jì)劃量產(chǎn)500美元的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。這些計(jì)劃的反反復(fù)復(fù)，不斷夭折的背后，其實(shí)透露出來(lái)的是其難以在產(chǎn)品和成本之間達(dá)到一個(gè)最佳的平衡點(diǎn)。尤其是考慮到Velodyne在2019年年底還退出了中國(guó)市場(chǎng)，單純依靠總代理的模式，是很難深耕中國(guó)市場(chǎng)，贏得進(jìn)一步發(fā)展的。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈

目前激光雷達(dá)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，無(wú)論是主機(jī)廠還是我們熟知的零部件巨頭，都在以各種方式跑步進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)。從目前的高等級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)解決方案來(lái)看，除了特斯拉的FSD之外，沒(méi)有其他任何一家能夠擺脫激光雷達(dá)的制約。目前特斯拉的FSD仍然沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輸出，前途如何仍要打上一個(gè)大大的問(wèn)號(hào)。如果激光雷達(dá)可以率先將成本控制在100美元左右，那就意味著特斯拉的無(wú)激光雷達(dá)方案的優(yōu)越性大大降低。

當(dāng)前，激光雷達(dá)公司紛紛在和主機(jī)廠或者傳統(tǒng)的零部件巨頭合作，借助主機(jī)廠自身或者一級(jí)供應(yīng)商的系統(tǒng)來(lái)加速自身產(chǎn)品的落地。前者以Luminar為例，拿到沃爾沃戰(zhàn)略投資的Luminar，目前正在積極和沃爾沃以及戴姆勒的合作，讓它處在了整個(gè)細(xì)分市場(chǎng)中領(lǐng)先的位置。

從過(guò)2022、2023年即將上市的沃爾沃SPA2平臺(tái)的車(chē)型來(lái)看，具備高速公路環(huán)境下的L4將成為車(chē)型最大的亮點(diǎn)所在。而這其中，Luminar的激光雷達(dá)將是硬件系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)；另外一家初創(chuàng)公司Aeva則和大眾合作，不僅是奧迪e－tron的激光雷達(dá)供應(yīng)商，其產(chǎn)品也會(huì)被應(yīng)用到ID平臺(tái)未來(lái)的車(chē)型上。

后者的例子相對(duì)來(lái)說(shuō)就更多了，對(duì)于正在積極進(jìn)入高等級(jí)無(wú)人駕駛市場(chǎng)的供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)通常是其整套解決方案中的核心零部件之一。大陸集團(tuán)收購(gòu)了激光雷達(dá)技術(shù)開(kāi)發(fā)商AEye Inc．的少數(shù)股權(quán)，在已量產(chǎn)短距離Flash激光雷達(dá)的情況下，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離激光雷達(dá)的車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)；采埃孚和硅谷初創(chuàng)公司Aeva合作研發(fā)一款基于FMCW（連續(xù)調(diào)頻波）技術(shù)的激光雷達(dá)，可以直接檢測(cè)到遠(yuǎn)處物體的速度。此外據(jù)相關(guān)信息，像Waymo、博世、法雷奧都有自研激光雷達(dá)的計(jì)劃。

在一年前，也就是2019年底，Velodyne退出中國(guó)市場(chǎng)，讓一眾國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)走上了前臺(tái)：禾賽、速騰聚創(chuàng)等一眾公司的低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品，讓Velodyne在國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品顯得毫無(wú)競(jìng)爭(zhēng)力。雖然其仍然有128線激光雷達(dá)高高在上，技術(shù)門(mén)檻是其他公司短時(shí)間內(nèi)難以突破，但是高達(dá)70萬(wàn)的售價(jià)，即使超豪華品牌也難以負(fù)擔(dān)。

今年一徑科技與嬴徹科技合作，其激光雷達(dá)產(chǎn)品將部署在國(guó)內(nèi)頭部重卡車(chē)型上，積極推動(dòng)干線物流實(shí)現(xiàn)L3級(jí)無(wú)人駕駛水平。而在上海洋山深水港的上汽紅巖的重卡，其上也是搭載了自主品牌的激光雷達(dá)產(chǎn)品，除了英偉達(dá)的芯片之外，全部零件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，并且達(dá)到L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)。在不遠(yuǎn)的將來(lái)，我們可以看到在國(guó)內(nèi)率先落地的商用車(chē)高等級(jí)無(wú)人駕駛車(chē)型上，大量低成本的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)都會(huì)紛紛出現(xiàn)。

當(dāng)前激光雷達(dá)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，已經(jīng)不是技術(shù)的比拼，而是誰(shuí)能更快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化，將成本做低。40線、64線激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)，本土品牌都已經(jīng)有了成熟的解決方案。這個(gè)和我們?cè)趧?dòng)力電池領(lǐng)域一樣，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)在互聯(lián)網(wǎng)以及車(chē)企產(chǎn)業(yè)資本的投資下，將來(lái)也絕對(duì)有機(jī)會(huì)在低成本激光雷達(dá)項(xiàng)目上和國(guó)外品牌一較高下。

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