壓鑄四合一取料方案

應用于壓鑄取料，本次整套系統由壓鑄機、匯川IRS300系列7kg900臂長六關節機器人、清洗水箱、沖排氣位設備和沖水口鍛壓設備組成。產線經過優化改造，原生產取放效率提升30%。
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高效率機器人運載，減少人工轉運的環節，機器人在等待壓鑄件過程中完成其他上下料工作，優化時間和工序配置，工作完成度更高。省空間機器人在設備間“穿針引線”，集中工位作業，提高工廠空間利用率。護人工機器人高防護設計，整機IP65防護設計，高溫潮濕也不怕，降低人工需求和工作強度，避免惡劣環境對作業人員的傷害。

“懂應用，更好用創造高效KPI 壓鑄，利用模具內腔對融化的金屬施加高壓，完成金屬鑄型。鑄模溫度一般高達三百攝氏度以上，剛壓好的毛坯件需要經歷冷卻、沖洗，“冷靜”下來后才能進入下一道工藝。 中間的取件過程不亞于“火中取栗”。

機器人接手這項任務，要變得游刃有余，需要掌握以下關鍵。

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多自由度運動

多次往復重載，依然游刃有余。

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不怕燙不怕臟

基于高溫安全取料，高效持久地完成工作。

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友好工作場景

避免撞機，護好自己、設備和人。

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適應生產變化

快速應對小批量、多品種、定制化挑戰。

基于上述關鍵所在，匯川機器人能為客戶創造更多附加值。

“匯川工業機器人，精準、好用

1：高承載 大運動

適應柔性生產需求，匯川六關節機器人能最大限度將周圍空間用于自動化生產。無論在狹隘的空間，還是特遠的距離，輕而緊湊的機身都能連續準確運行，多自由度運動，重復定位精度0.02mm。

目前已推出3公斤、7公斤、20公斤負載六關節機器人，滿足針對不同需求。

匯川3公斤六關節機器人運動軌跡

2：高防護

電機轉矩保護：鑄件從壓鑄機取出過程中，受產品種類與模腔溫度影響，取料負荷偶爾出現較大情況，機器人內置電機轉矩保護功能，能有效降低因超負荷對機械使用壽命的影響。

防護機身設計：基于高溫的安全取料，及潮濕高溫對機器造成的累積損耗，整機IP65防護設計，能高效持久地完成工作。

3：并行多線程

機器人在運行取放主流程時，通過多線程運行程序，為產線工作提供諸多附加值。如設置信號安全檢測程序，避免撞機，護好自己、設備和人。

按任務類型分為以下3類：

（1）任務0：機器人的主任務。通常直接運行的程序默認為主任務。（2）任務1、2：設置型PLC任務，客戶可實現自由開發。

（3）任務3：指令型PLC任務。受指令控制啟停，還受停止命令控制。

系統采用向導式編程，內置工藝軟件包，功能豐富、操作友好，指令菜單化插入，上手快。

4：工位預約

工位預約，是多個工位共用一套機器人控制器和示教器的解決方案。具有以下特點和優勢：

l當前程序執行完之前，多個工位發出請求，則機器人會按優先級處理；

l在外設配置的I/O配置中，選擇最多3個工位程序，可輕松實現多工位的外部IO切換。

應用此功能，機器人處理起多工位操作就能有條不紊，甚至做到“一鍵響應”。

本方案中應用此功能。當壓鑄機需要換模，作業人員通過使用外部旋鈕，選擇工位程序，就能讓機器人快速復位到安全位，保護人員安全又無需等待。

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