在人們印象中，新的取代舊的，先進的取代落后的，幾乎是生活的鐵律。然后如果細細思考，便可以發現這種思維方式存在致命的問題：它忽略了事物發展速度的不一致性與成本控制。

十幾年前當電腦開始不斷普及的時候，有很多人預測電視機將會逐漸被淘汰掉，取而代之的將是電腦以及手機。然而十幾年過去了，電視機并沒有從大家的生活當中徹底消失，反而有一些電視機廠家，通過創新之后獲得了新生。

同樣的道理適用于AGV。隨著2012年亞馬遜以7．75億美元的價格收購倉儲機器人KivaSystems開始，瑞士Swisslog、以色列Transwheel、美國Fetch Robotics以及國內的GEEK＋、快倉、海康威視等公司紛紛入局， AGV因此成為行業關注的焦點。

相較于之前傳統的電磁導航、磁條導航、磁釘導航，二維碼導航AGV定位精準，小巧靈活，鋪設、改變路徑較為容易，便于控制通訊。一系列優點讓二維碼導航AGV成為移動機器人里面的“香餑餑”，“行業革命”、“物流未來”等贊譽不絕于耳。

然而，僅僅過去幾年后，隨著激光SLAM、V-SLAM等導航方式的相繼出現，二維碼導航似乎一下子就成了“落后”的代名詞，“路徑依賴、柔性不夠…”技術潮流就這樣馬不停蹄地奔向下一個路口。

然而，缺點總是針對應用場景而言。就好比電視機本身目的便是在于固定在室內，營造家庭氛圍，“移動性”不夠并非是硬傷。

對于柔性要求不高的領域，二維碼導航AGV則大有可為。以倉儲物流為例，由于作業場景無人、單一，決定了二維碼導航產品最為合適。

具體來說，相對于SLAM導航的移動機器人，二維碼導航AGV部署容易、效率高、適合大規模集群調度。在速度方面，二維碼導航機器人的行駛速度約為2m/s，而激光SLAM導航機器人約為1.5m/s。且由于高動態變化率會對激光SLAM導航機器人的定位產生影響，因此在高密度場景中，客戶更傾向于使用二維碼導航AGV。

此外，對于倉儲物流企業來說，對自動化設備的成本投入也是一大考量。激光SLAM有一個最大的問題：雷達價格非常高。目前市面上最常見的SICK，單品價格幾萬塊。

V-SLAM雖然號稱只需要安裝幾個便宜的攝像頭就能解決導航問題，但該技術還遠遠不夠成熟。首先圖像處理本身就是一門很深的學問，基于非線性優化的地圖構建上也是非常復雜和耗時的計算問題。

而二維碼導航AGV兼具技術成熟和價格便宜的特點，使得越來越多的企業開始導入二維碼導航AGV物流設備，國內的電商巨頭如京東、菜鳥、蘇寧等就是二維碼導航AGV的第一批客戶和投資人。

現在二維碼導航AGV已經取代了大部分的人工，分擔起搬運，上架，分揀，補貨，退貨和盤點等一系列的工作，不僅可以使整個物流環節更加精簡，減少錯誤訂單的發生，還可以大大降低人工成本，提高整個倉庫的運作效率。

2013年的一份報告顯示，亞馬遜在當時普通訂單的交付成本約為3.50至3.75美元，而使用Kiva機器人之后使這一成本下降20%至40%，預估每年在倉庫分揀環節中，機器人能為亞馬遜節省9億美元左右。

發展到現在，業內人士表示，倉儲AGV的頭部企業已經可以快速、批量地交付標準化產品，供應鏈成熟、客戶認知成熟、技術成熟使得企業的綜合成本控制得越來越好。

GGII數據顯示，2019年移動機器人市場規模26.09億元，同比增長8.40%。其中，倉儲移動機器人市場規模10.13億元，占比38.83%。隨著技術、產品的不斷成熟，二維碼導航AGV的價格不斷壓縮，從而帶動出貨量的增長。

導航技術更新表明新技術的誕生，卻不一定意味著舊技術的消亡。未來很長一段時間里，二維碼導航與SALM導航將會處于共存發展的態勢，基于不同產品的特性會有其相應契合的應用場景。就像在客廳舉行的親友聚會，當一大群人一起消遣娛樂時，我們不是打開電腦，而是順手拿起了電視遙控器。

責任編輯：lq