如果說機器人是“智能制造皇冠上的明珠”，那么精密減速器就是“機器人皇冠上的明珠”。

減速器主要用在機器人的關節上，是機器人的核心部件，它的作用主要是降低轉速、增加扭矩，從而讓機器人的關節可以更加柔性、多變、靈活。對于一個機器人來說，減速器的成本大概占到機器人總成本的三分之一，毫不夸張的說，減速器的優劣決定這機器人最終的性能效果。

從2017年國產工業機器人爆發，高精度減速器開始供不應求之后，國內大量企業一哄而入、良莠不齊，導致高精度減速器長期處于“低價競爭”的狀態，整體質量也難以滿足機器人行業發展的整體要求。

如何全面優化當前減速器行業的亂局，將是未來幾年中國精密機械行業至關生死的大事。

長期以來，日本納博特斯克和日本哈默納科分別壟斷了RV減速器和諧波減速器市場，兩者合計占據全球70%以上的機器人減速器市場。

隨著近年來中國工業機器人市場的快速發展，產業鏈的上下游也進入了“國產替代時間”。根據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年中國工業機器人銷量15.31萬臺，同比下滑2.11%。同年，減速器、伺服系統、控制器的國產化率分別達到了30.12%、22.86%、25.88%。

在減速器市場中，國產諧波減速器進步明顯，涌現了一大批優秀的國內代表廠商，如綠的諧波、大族精密傳動、來福諧波、昊志機電、同川精密、鈞興諧波等，在品牌度和市場份額上均有較大的提升；RV減速器雖然技術門檻較高，但仍有不少廠商在努力攻克難關。

隨著機器人在一般工業領域和商業服務領域需求的繼續釋放，以及在原有減速產品更新的雙重機遇下，GGII預計2020-2023年，工業機器人用減速器需求量超360萬臺。巨大的市場前景勢必將帶動國產減速器加速發展。

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