今天看到大佬肖遙兄分享的一篇文章：【架構篇】嵌入式編程中如何給代碼的結構分層提到了高內聚，低耦合，軟件分層等等的概念。之前又有小伙伴在后臺留言說讓我分享一篇這樣的文章，所以今天它來了！

廢話不多說，理論講太多沒啥感覺，這些條條框框本質就是基于面對對象的設計模式相關的一些理論，設計模式就是前人實踐多了發現一些規律然后總結出來的那么一套好用的框架，所以咱們直接出干貨，硬肝！以小熊派上的SPI OLED驅動為例，將原來開發包里的LCD驅動做一些簡單的改造，然后我們根據需求設計如下的驅動模型框架，分為模型、驅動、設備三個部分，我們先不考慮太細節的東西，也不會把這個東西一開始就做得特別復雜，這樣不利于理解，于是我們構建如下的框架思維導圖：

1、LCD驅動框架數據結構

框架提供一些什么能力呢？我是這么來做的，非常簡單：

這里提供了將驅動框架與驅動進行對接的能力，&lcd_driver拿到的是定義在驅動文件里的一個已經賦值了的結構體lcd_driver，這樣，當我在別的地方定義一個LCD_Driver_Model的變量，就可以將這個變量與驅動結構體進行對接，這樣就可以通過這個變量來操作驅動結構體里的接口了。

2、LCD驅動數據結構

LCD驅動這個數據結構要做的事情就是提供操作LCD驅動能力的接口，這個接口的設計與硬件無關。

前面1小節說過，驅動框架依賴于驅動接口，這樣的話我們需要實現驅動接口里的方法，在對應的方法里，我們要去調用LCD設備相關的接口，進而去操作LCD設備，以下是接口對應的實現：

3、LCD設備數據結構

LCD設備所需要做的事情就是將這個數據結構里的功能函數與真實的LCD驅動接口進行對接。比如我們看LCD_Init這個接口的實現，這個就是真實調用LCD的真實硬件操作了：

4、使用方法

intmain(void) { /*USERCODEBEGIN1*/ LCD_Driver_Modellcd_model; LCD_Ascii_Show_Paraascii_para[]= { {80,100,240-80,"RED",BLACK,RED,32}, {80,100,240-80,"GREEN",BLACK,GREEN,32}, {80,100,240-80,"BLUE",BLACK,BLUE,32}, }; LCD_Fill_Parafill_para[]= { {ascii_para[0].x,ascii_para[0].max_width,ascii_para[0].y,ascii_para[0].y+32}, {ascii_para[1].x,ascii_para[1].max_width,ascii_para[1].y,ascii_para[1].y+32}, {ascii_para[2].x,ascii_para[2].max_width,ascii_para[2].y,ascii_para[2].y+32}, }; /*USERCODEEND1*/ /*MCUConfiguration--------------------------------------------------------*/ /*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/ HAL_Init(); /*USERCODEBEGINInit*/ /*USERCODEENDInit*/ /*Configurethesystemclock*/ SystemClock_Config(); /*USERCODEBEGINSysInit*/ /*USERCODEENDSysInit*/ /*Initializeallconfiguredperipherals*/ MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_SPI2_Init(); /*USERCODEBEGIN2*/ /*串口初始化后加這個延時，防止后面的printf打印亂碼*/ HAL_Delay(200); /*注冊驅動模型*/ Register_Driver_Model(&lcd_model); /*調用LCD初始化*/ lcd_model.lcd_driver->lcd_init(); /*調用LCD顯示ASCII碼字符串*/ lcd_model.lcd_driver->lcd_show_ascii_str(ascii_para[0]); /*USERCODEEND2*/ /*Infiniteloop*/ /*USERCODEBEGINWHILE*/ while(1) { /*USERCODEENDWHILE*/ /*USERCODEBEGIN3*/ /*循環調用LCD顯示ASCII碼字符串*/ for(inti=0;ilcd_fill(fill_para[i]); lcd_model.lcd_driver->lcd_show_ascii_str(ascii_para[i]); HAL_Delay(100); } } /*USERCODEEND3*/ }

這樣我們就完成了LCD驅動最簡單的分層設計了，當然我們的軟件框架后續還需要不斷的把它做得更健壯，這樣以后隨便一個LCD，我們都可以設計一套類似這樣的固定模板，根據實際的業務需求，定義設計合適的接口，以后但凡換一個項目還是用同一個LCD的話就非常簡單了！

5、思考

前面我開源了一個基于TencentOS tiny的氣體探測儀項目，你是否能在那個項目上繼續進行優化改善呢？

本節代碼已同步到碼云的代碼倉庫中,獲取方法如下：

1、新建一個文件夾

2、使用git clone遠程獲取小熊派例程存放的代碼倉庫

項目開源倉庫：

https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git

我還將之前做的一些項目以及練習例程在近期內全部上傳完畢，與大家一起分享交流：

責任編輯：PSY

原文標題：自己動手擼個簡單的LCD驅動框架吧!

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