11月20日，騰訊公布了其在移動機器人研究方面的新進展：四足移動機器人 Jamoca 和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。Jamoca 是國內首個能完成走梅花樁復雜挑戰的四足機器人。

騰訊 Robotics X 實驗室于2018年成立，致力推進人機協作的下一代機器人研究，打造虛擬世界到真實世界的載體與連接器。目前實驗室主攻移動、靈巧操作和智能體等三大通用機器人技術的研究與應用，并聚焦于多模態移動機器人的研發。

四足移動機器人，也被稱為“機器狗”。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米。騰訊Robotics X實驗室這個本體之上，基于自研的機器人控制技術，為Jamoca打造了一個能應對復雜環境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。

Jamoca挑戰的是高60厘米、呈20°斜面角度的臺階和鄰樁最大高度差16厘米、間距不等的梅花樁兩部分。據實驗室研究員介紹，和國際上其他“機器狗”走木塊的場景比較，Jamoca所挑戰的梅花樁落腳面積更小、高度更高，并有臺階的組合，實現的難度要更大。

從挑戰的結果看，騰訊Robotics X實驗室可以做到誤差1厘米內的感知定位、根據環境進行的10毫秒級路線規劃、基于動力學的1KHz實時力矩控制、梅花樁中心點1厘米內的落腳誤差，以及全系統的高度協同。

現階段，Jamoca 主要用于實驗室內部科研實驗。它的在線環境感知、最優運動規劃和實時運動控制等能力，未來將幫助騰訊其他機器人產品更好地適應復雜的現實環境。

同時亮相的平衡輪式移動機器人，也被稱為自平衡自行車，是Robotics X實驗室的首個整機自研機器人。它重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳統輪式移動機器人的基礎上，增加了動量輪及其電機驅動系統，使得機器人可以在靜止及行進狀態下均保持平衡不倒。

從騰訊提供的視頻可以看到，依靠平衡算法，即使受到一定的外界干擾，它也可以在保持自平衡狀態的同時，實現平穩向前行駛。機器人在不同的路面狀況下，例如遇到上下坡時，也表現出了較好的運動能力和平衡性能。甚至對行駛路徑上存在特定約束的情況，比如沿著獨木橋行駛的場景，也能從容應對。

隨著騰訊的這次發布，美團、百度、阿里、字節跳動等互聯網巨頭在機器人、AI方向的進展一覽無余，百度偏向服務機器人，注重人機交互，美團和阿里則是基于自身的業務在配送機器人上下功夫，字節跳動看好3D視覺方向，而騰訊則是想打造國內的“波士頓動力”。

原文標題：【禾川股份 | 聚焦】騰訊入局“機器狗”

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