高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年全球移動機器人市場規(guī)模139.5億元人民幣，同比增長5.68%；2019年AGV市場規(guī)模39.95億元，同比增長14.77%，至2025年中國移動機器人市場規(guī)模有望突破90億元，屆時移動機器人的銷量有望超11萬臺。

如此的市場規(guī)模與增速，產(chǎn)業(yè)鏈也逐漸誕生出了一批優(yōu)秀的企業(yè)。尤其在2020年，科創(chuàng)板、創(chuàng)業(yè)板開始進行注冊制變革之后，一些企業(yè)成功踏上上市征程，可以預(yù)見的未來移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈將有更多優(yōu)秀企業(yè)成功上市。

倉儲集成：上市企業(yè)最為集中

倉儲集成是當前移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈中上市企業(yè)最多的企業(yè)，僅僅在今年，就有德馬科技、蘭劍智能、瑞晟智能、酷特智能等企業(yè)成功上市。此外，博眾精工也重新開始IPO征程。

德馬科技：

6月2日，德馬科技正式在上交所科創(chuàng)板掛牌交易，德馬科技三大業(yè)務(wù)分別為智能物流輸送分揀系統(tǒng)、關(guān)鍵設(shè)備及核心部件。其中，系統(tǒng)業(yè)務(wù)的客戶最為知名，如菜鳥、京東、唯品會等。

德馬科技已成為了今天國際、達特集成、中集空港、瑞仕格、范德蘭德、大福集團等國內(nèi)外知名物流系統(tǒng)集成商和物流裝備制造商的裝備提供商。

瑞晟智能：

瑞晟智能成立于2009年，于2020年8月28日在科創(chuàng)板上市。公司是一家專業(yè)的智能物流系統(tǒng)供應(yīng)商，專注于工業(yè)生產(chǎn)中的智能物料傳送、倉儲、分揀系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。公司可以為其提供自動化、數(shù)字化、智能化的工廠內(nèi)部生產(chǎn)物流整體解決方案。同時公司的產(chǎn)品也可應(yīng)用到汽車零部件、商業(yè)企業(yè)等行業(yè)中。

但目前，公司下游客戶主要集中于服裝、家紡等縫制行業(yè)， 2017-2019年公司對該行業(yè)客戶形成的銷售收入占主營業(yè)務(wù)收入比例分別為100%、93.97%、97.24%。

蘭劍智能：

8月21日，蘭劍智能首發(fā)申請獲上交所上市委員會通過，據(jù)招股書顯示，蘭劍智能擬募集資金3.8億元，此次募集的資金將用于智能物流裝備生產(chǎn)實驗基地建設(shè)、研發(fā)中心及企業(yè)信息化建設(shè)、公司營銷服務(wù)總部等項目。

目前，公司自主研發(fā)設(shè)計了堆垛機、提升機、AGV、穿梭車、自動開箱機、自動拆/碼垛機、自動包裝機等物流裝備；開發(fā)了嵌入式軟件、業(yè)務(wù)應(yīng)用軟件和商業(yè)智能軟件等智能化軟件體系。

酷特智能：

7月，酷特智能在深圳證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市，其成立于2007年，以服裝定制為主業(yè)。為完善定制模式，酷特智能以信息化與工業(yè)化深度融合為基礎(chǔ)，以工業(yè)化手段、效率及成本制造個性化生產(chǎn)，創(chuàng)新打造“酷特模式”。

此外，公司還自主研發(fā)建立了包括RCMTM在線下單平臺、IMDS研發(fā)設(shè)計系統(tǒng)、APS生產(chǎn)排程系統(tǒng)、MES制造執(zhí)行系統(tǒng)、WMS物料管理系統(tǒng)等后臺系統(tǒng)，構(gòu)建了完善的智能生產(chǎn)體系，實現(xiàn)了制版、排料、斷料、裁剪、制造、分揀等制造環(huán)節(jié)的高度自動化，不僅突破了制版速度對量產(chǎn)定制服裝的約束，使服裝定制能夠大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，同時也提升了材料利用率，縮短了產(chǎn)品交貨期，降低了庫存和資金的占用。

本體：電力巡檢“一家獨大”

在目前的移動機器人本體企業(yè)中，共有三家企業(yè)和IPO有較大關(guān)系，分別是：申昊科技、國網(wǎng)智能、國自機器人，其中申昊科技成功登陸，國網(wǎng)智能已經(jīng)終止，國自機器人剛剛進入輔導(dǎo)階段。但他們有一個共通點，那就是均有大量業(yè)務(wù)集中在電力巡檢領(lǐng)域。

申昊科技：

申昊科技成立于2002年，是一家智能巡檢機器人及智能監(jiān)測及控制設(shè)備生產(chǎn)商。申昊科技自2007年開始介入智能電網(wǎng)監(jiān)測設(shè)備領(lǐng)域，目前，公司已開發(fā)出智能巡檢機器人和智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備兩大系列產(chǎn)品，覆蓋電力系統(tǒng)輸電、變電和配電三大環(huán)節(jié)。

今年7月，申昊科技在創(chuàng)業(yè)板上市。公司上半年實現(xiàn)營業(yè)收入20,463.08萬元，比上年同期增長31.99%；實現(xiàn)歸屬于上市公司股東凈利潤4,504.70萬元，比上年同期增長27.17%。

報告期內(nèi)，公司主營產(chǎn)品智能巡檢機器人（智能硬件）及智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備，營業(yè)收入比上年同期增加34.45%，13.65%。主營產(chǎn)品毛利率為60.22%，38.06%。

國網(wǎng)智能（終止）：

國網(wǎng)智能是國內(nèi)領(lǐng)先的專業(yè)從事以電力機器人為核心的智能運維系統(tǒng)及新能源汽車充換電設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司的主要產(chǎn)品包括電力機器人、新能源汽車充換電設(shè)備等，主要服務(wù)包括無人機巡檢服務(wù)、變電站設(shè)備維護與升級服務(wù)、新能源汽車充換電服務(wù)等。

2020年9月30日，國網(wǎng)智能宣布終止其IPO進程。目前其主要存在的問題一方面是客戶集中、關(guān)聯(lián)交易高，但由于電力是壟斷性行業(yè)，這個問題的存在無可厚非；但另一方面相比于同行，國網(wǎng)智能的毛利、凈利雙低，這表示公司的經(jīng)營成本過高，尤其是國網(wǎng)智能的凈利率，甚至到了個位數(shù)。

公司表示是由于范圍更廣，質(zhì)量體系相對嚴格，服務(wù)及后續(xù)維護流程相對完善，生產(chǎn)及安裝調(diào)試相關(guān)成本較高所致。

國自機器人（輔導(dǎo)階段）：

10月21日消息，國自機器人擬赴科創(chuàng)板上市，華泰聯(lián)合證券任其輔導(dǎo)機構(gòu)。國自機器人專注于移動機器人的開發(fā)和推廣，集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務(wù)為一體，致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。

據(jù)了解，國自機器人的業(yè)務(wù)已覆蓋智能移動機器人、智能制造等領(lǐng)域，其產(chǎn)品包括智能巡檢機器人、智能物流機器人、智能商用機器人等。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業(yè)，擁有國家電網(wǎng)、南網(wǎng)、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。

零部件：一枝獨秀的步科股份

步科股份主要從事工業(yè)自動化設(shè)備控制核心部件與數(shù)字化工廠軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及相關(guān)技術(shù)服務(wù)，并為客戶提供設(shè)備自動化控制、數(shù)字化工廠解決方案。國內(nèi)同行業(yè)上市公司主要有匯川技術(shù)、新時達、英威騰、埃斯頓、信捷電氣、藍海華騰等。

步科股份也在招股書中直言，公司營業(yè)收入和盈利能力不斷增長。但與行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)相比，公司營業(yè)收入和利潤規(guī)模依然偏小、人均創(chuàng)利能力偏弱，在人才、研發(fā)總投入產(chǎn)能方面有一定劣勢，行業(yè)地位有待進一步提高，不過步科股份在移動機器人整體市場中表現(xiàn)較好。

移動機器人的核心分為車體、控制、導(dǎo)航、調(diào)度四部分，目前只有車體部分的電機模塊步科股份成功登陸科創(chuàng)板，其他三大部分均沒有成功案例，主要原因還是行業(yè)處于起步階段，企業(yè)規(guī)模較小。

原文標題：【馳眾機器人 | 觀察】上市大潮下，移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈的“新故事”

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