在傳統(tǒng)工廠物流中，叉車為物料的搬運與流轉(zhuǎn)做出了劃時代的貢獻，但是隨著人工智能時代的到來，人＋傳統(tǒng)叉車已經(jīng)不是最優(yōu)的解決方案。隨著人工成本的增加（工人成本較十年以前已經(jīng)增長一倍），工人的年齡結(jié)構(gòu)向高齡發(fā)展（45歲及以上年齡的工人占比已經(jīng)超過45％），勞動密集型的制造企業(yè)面臨的最大問題就是未來十年至十五年，勞動力來源在哪里？面對這些現(xiàn)實的困難，自動叉車應運而生。隨著智能制造的不斷落地，工廠內(nèi)的智慧物流升級也成為近年來的趨勢，而自動叉車也順理成章成為智慧物流中的重要成員。

自動叉車在工作現(xiàn)場是否夠智能、夠靈活、功能是否完善、調(diào)度是否方便都是衡量一臺自動叉車的一些關(guān)鍵指標。而如何能打造一臺這樣的高性能移動機器人則是更多設備廠商關(guān)心的課題。

作為移動機器人調(diào)度和控制提供商的行業(yè)標桿，仙工智能（SEER）一直致力于對激光SLAM 控制器的研發(fā)和升級，基于仙工智能的核心控制器打造了一系列激光SLAM自動叉車，期待為自動叉車的全面普及做出了一些貢獻。

為了能讓激光SLAM自動叉車更快的普及，加快中國智能制造的轉(zhuǎn)型和升級，一直有“年輕 開發(fā) 有實力”標簽的仙工智能（SEER）更是非常慷慨的將在即將參加的2020東莞智博會上對打造激光SLAM自動叉車毫無保留大公開，從改造流程、改造電器圖、甚至是完整BOM表都會在展會上對來訪觀眾一一公開。今天小編更是找到仙工智能（SEER）自動叉車產(chǎn)品總監(jiān)“全能王”任經(jīng)理提前了解核心內(nèi)容，讓仙工智能（SEER）公眾號粉絲們先睹為快。

任經(jīng)理說，一臺自動叉車主要包含叉車本體和自動控制單元，其中叉車本體中的行走電機、轉(zhuǎn)向電機、油泵電機需要受控制單元的控制。仙工智能（SEER）則提供整體自動控制單元，其中包括SRC系列核心控制器、導航激光、驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向電機、拉線編碼器、距離傳感器、超聲傳感器、碰撞傳感器、以及急停、指示燈、電源、各類聲光報警燈、線纜等一系列周邊。

控制單元通過不同品牌和型號的驅(qū)動器控制不同功率和類型的電機。簡單舉例小型堆高車由于功率比較小，所以仙工智能（SEER）選用科蒂斯1298－2301集成驅(qū)動器就可以滿足電機的功率需求，而1298還有一個好處是它是一款集成了行走控制和油泵電機控制的驅(qū)動器，相比傳統(tǒng)的使用1232和1253的組合方案，1298在安裝空間和信號通訊方面比前者更有優(yōu)勢。由于1253對CAN總線的干擾非常強，會導致總線上經(jīng)常性報錯，所以使用1253方案的同時需要增加總線隔離器，這無形之中對工人的接線和成本造成不必要的增加。

電控部分是控制的重頭戲，除此之外，整車的性能和安全方面也是自動控制的重點。仙工智能（SEER）整車配備了360°無死角的安全套件。叉齒端有叉尖的距離傳感器，叉齒中間配備有TiM320避障激光來防護叉車后退方向行駛時的區(qū)域，320避障激光可以實現(xiàn)多種區(qū)域的無縫切換。叉車車體前方我們配備有整圈的碰撞傳感器，車頭的兩端放置的兩個避障激光可以保證叉車在前進，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，原地旋轉(zhuǎn)等操作時完美防護行人或其他障礙物。

仙工智能（SEER）自動叉車的導航激光目前選用的是Sick nanoScan3 安全型激光，但眾所周知仙工智能（SEER）的SRC核心控制器擁有超強的適配性，還可以適配倍加福R2000，或者16線的多線激光比如Velodyne，速騰聚創(chuàng)等眾多激光品牌。

貨叉控制方面仙工智能（SEER）目前選用的是Sick的絕對值拉線編碼器，可以精準的測量貨叉的上升下降高度，并且搭配仙工智能（SEER）控制系統(tǒng)，貨叉的定位精度可以達到±5mm－±10mm；貨叉的精度控制還受叉車本體的液壓回路影響，單純的使用開關(guān)閥控制貨叉升降的車型，精度控制會比使用比例閥控制的車型稍差一些。

自動叉車的行走轉(zhuǎn)向控制是決定行走定位精度的決定性因素，除去車體機械本身對精度的影響之外，定位精度我們可以達到±5mm，驅(qū)動器的選型我們支持目前叉車行業(yè)的所有主流選型，比如Curtis，Zapi等。

除此以外，仙工智能的全系列激光SLAM自動叉車還標配有頻閃燈，三色燈，氛圍燈，報警器等聲光提示傳感器，行車記錄儀也是同行業(yè)中唯一一個標配的，在車前進方向和后退方向我們都支持安裝。

另外任經(jīng)理也向小編展示了改造自動叉車的完成BOM表，小編在這里留個懸念，期待大家來現(xiàn)場親眼目睹并獲取更詳細的資料，“全能王”任經(jīng)理更是在現(xiàn)場有專場技術(shù)演講，近距離對話獲取更多干貨信息。

第二屆中國（華南）國際機器人與自動化展覽會

2020年12月2－4日

廣東·現(xiàn)代國際展覽中心（東莞厚街）

仙工智能（SEER）3號館－C3403

期待各位蒞臨仙工智能（SEER）展臺

感受2020收官展會的魅力

責任編輯：xj