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特斯拉FSD已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避讓行人功能

如意 ? 來(lái)源:快科技 ? 作者:若風(fēng) ? 2020-11-30 10:05 ? 次閱讀

雖然特斯拉自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,一直是宣傳最賣(mài)力的車(chē)企之一。但是特斯拉著實(shí)推出了FSD(完全自動(dòng)駕駛)Beta套件,并且在車(chē)主實(shí)測(cè)中,當(dāng)前,F(xiàn)SD已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)了部分市區(qū)場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛功能。

日前,有外媒曝光了一段特斯拉自動(dòng)駕駛套件(FSD)最新測(cè)試版本的測(cè)試視頻。期間,特斯拉在使用FSD功能時(shí),打開(kāi)了行人偵測(cè)功能,并且車(chē)輛成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)避讓行人,進(jìn)一步驗(yàn)證了其安全性。

據(jù)悉,這個(gè)FSD測(cè)試視頻,反映了一名特斯拉用戶(hù),在開(kāi)啟FSD Beat后,讓系統(tǒng)完全接管車(chē)輛,也沒(méi)有對(duì)車(chē)輛進(jìn)行干預(yù)。

該用戶(hù)在經(jīng)過(guò)一個(gè)十字路口的時(shí)候,系統(tǒng)識(shí)別到人行道上仍有行人穿過(guò),此時(shí)車(chē)輛行進(jìn)方向指示燈為可通行狀態(tài),但車(chē)輛仍然保持靜止。待行人通行后,系統(tǒng)自動(dòng)做出判斷,繼續(xù)行駛。

可以看出,在禮讓行人這方面,特斯拉的FSD功能,也通過(guò)了常規(guī)測(cè)試,能夠滿(mǎn)足在市區(qū)道路自動(dòng)駕駛的基本條件。

此外,在此前的實(shí)測(cè)中,還顯示了FSD除了能夠自動(dòng)跟車(chē)行駛之外,還可以借道超車(chē),自動(dòng)會(huì)車(chē)等功能。在沒(méi)有車(chē)道線(xiàn)的轉(zhuǎn)彎路況,特斯拉FSD可以自動(dòng)識(shí)別出車(chē)道和路肩,確保車(chē)輛正常完成轉(zhuǎn)彎等駕駛動(dòng)作。

據(jù)了解,此次的特斯拉FSD Beta測(cè)試版,最大的變化是從識(shí)別2.5D畫(huà)面,演變成了4D。增加了深度預(yù)測(cè)(Birdview映射網(wǎng)絡(luò))和時(shí)間預(yù)測(cè)(RNN處理遮擋等)。

在十字路口,在沒(méi)有激光雷達(dá)的情況下,基于視覺(jué)檢測(cè)來(lái)獲得物體深度,并且繪制出了路口的全部深度信息,具有很強(qiáng)的不可見(jiàn)區(qū)域的預(yù)測(cè)能力。

雖然當(dāng)前特斯拉FSD Beta仍沒(méi)有達(dá)到宣稱(chēng)的L4級(jí)別,但是部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的功能,再來(lái)與當(dāng)前市場(chǎng)主流的L2級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛相比,特斯拉的自動(dòng)駕駛可謂是降維打擊,競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)極強(qiáng)。

不過(guò),雖然特斯拉FSD功能目前看起來(lái)很香,但其價(jià)格也是相當(dāng)不菲。當(dāng)前,特斯拉FSD的選購(gòu)價(jià)格美國(guó)版為10000美元,我們中國(guó)地區(qū)的為6.4萬(wàn)元。如果你是車(chē)主,你覺(jué)得特斯拉FSD是物有所值,還是為信仰充值呢?
責(zé)編AJX

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