在智能城市 1.0 時代，因缺少統一的精準時間和空間信息作為基準，海量終端信息無法進行統一管理。

千尋位置的時空智能操作系統「昆侖鏡」，是對時空能力進行調度的操作系統 。以前大家所理解的「操作系統」，是對計算能力進行調度的操作系統，比如阿里云的飛天、Windows、iOS 等。「昆侖鏡」，是對時空能力進行調度的操作系統，調度「定位 + 地圖 + 時間」的能力。

從產業鏈角度來說，「昆侖鏡」的出現也幫助了北斗與終端應用的連接，降低北斗高精度應用門檻，推動北斗產業化進程。

11 月 24 日，第十一屆中國衛星導航年會在成都召開，這是北斗三號全球衛星導航系統建成開通后，我國舉辦的首屆大型衛星導航交流盛會。

北斗衛星導航系統是中國自主建設運行的全球衛星導航系統 ，能為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務。

很多人會認為北斗主要應用就是導航，但其實也不盡然。從展會上看，北斗已經滲透進了生產生活的方方面面。和生活緊密相關的應用包括健康碼、共享單車的精準定位、用于駕駛場景的車道級導航等等，除此之外，在智慧城市、智慧園區、智慧農業等場景，北斗也在大放異彩。

這其中離不開北斗產業里的明星企業「千尋位置」對產業鏈的推動。千尋位置提供更高精度的時空智能能力，推進北斗高精度的大范圍應用，每年在衛星導航年會都備受關注。

千尋位置今年發布了全球首個時空智能操作系統「昆侖鏡」，更是獲得了《人民日報》的報道。「昆侖鏡」支持城市級大規模時空感知、計算和協同，能在廣域、統一的時空基準之上，提供高精度的實時定位、高清晰的動態地圖和高準確的時間同步能力，構成城市數字化和智能化的新型基礎設施。

浙江德清已率先應用時空智能操作系統，實現對城市里各類要素數字化管理

「有了時空智能操作系統，北斗的應用范圍不僅僅是導航，將與云計算、大數據、人工智能、物聯網、5G、數字孿生等各類新技術融合，催生各類無人化、智能化的創新應用，助力經濟社會信息化轉型升級。」在與機器之心的交流時，千尋位置 CEO 陳金培如是說道。

可以預見的是，時空智能將會和 5G、云計算一樣，成為智能城市的「基礎設施」，為城市、行業提供智能化轉型中提供必不可少的時空基準、感知和協同能力。

一、沖進「時空智能」無人區，千尋位置是誰？

2015 年成立之初，千尋位置開始了一場前所未有的變革，探索云計算、大數據等互聯網技術與衛星導航、定位、授時技術的融合，首次在中國全境范圍內提供高精度、高可靠、實時無縫的高精度時空服務。

當時還沒有公司提出「時空智能」的概念，但陳金培看到了數字時代數以億計的智能設備對于時空信息的廣泛需求。「時」是納秒級的授時能力，可以記錄下物體位于某個點的精準的時間，「空」是精確到厘米、毫米級別的定位感知。

「這家公司（千尋位置）的真正魅力在于，你不知道別人用這個東西干了什么，就像愛迪生發明電燈的時候，從來沒有想過會有電冰箱、電視機。」陳金培在 2019 年接受媒體采訪時說道。

浙江上虞應用時空智能操作系統，開發指揮聯動執法系統實現「聰明執法」。

從技術上說，千尋位置是基于北斗衛星系統（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用地基增強站接收信號，再通過自主研發的定位算法進行大數據運算，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的「時空智能」服務。

五年時間，千尋位置構建了國家北斗地基增強系統「全國一張網」地基增強站的規模超過 2800 個，覆蓋除西部沙漠無人區外的全國所有地區，大體量的地基增強站為千尋位置的商業化提供了網絡基礎。

陳金培表示，時空智能服務的對象是「機器」。當我們規劃充滿機器的未來生活時，往往最容易忽略也最重要的一點就是機器對時空的感知。

比如，共享單車必須停到符合要求的范圍內才能落鎖，還要根據騎行時間計費；在自動駕駛場景中，道路交通系統必須要有一個統一的時間和空間坐標，保證其上的人、車、物隨時處于一個高度精準的動態環境下；未來所有的機器協同的前提也都是數據在統一的時空基準下無縫流動。

基于這些需求，千尋位置一開始的定位就是基于云計算和大數據技術構建精準時空服務平臺。在過去的幾年中，公司的服務已經進入到了智能駕駛汽車、華為手機、大疆植保無人機、哈啰單車等各種終端產品中，全球用戶接近 7 億。

二、首個城市級大規模時空操作系統「昆侖鏡」

千尋位置不斷將這種技術帶入到消費級和行業級場景中，推動甚至重構產業鏈升級。除了上文提到的汽車、無人機、手機等，還有一個需求龐大的市場是智慧城市。

城市智慧化的前提是要將城市中所有的數據打通融合。

阿里技術委員會主席王堅院士曾說過，「世界上最遠的距離是紅綠燈和攝像頭的距離。」因為他們雖然在一根桿上，但數據從來沒有打通，無法融合。

比如在某個路口攝像頭拍到一輛車，到下個路口，其實已經是 10 秒鐘之后，會發現下一個路口的攝像頭拍攝到這輛車的數據還是在同一個時間。管理者看到的就是同一時間一輛車出現在兩個路口，這成了所謂的「套牌車」。

問題就出在兩個路口的攝像頭沒有統一的時空基準。如果在攝像頭中裝入千尋位置的模組，產生的實時視頻數據就會被精確的打上時間和空間的標簽。

很多城市管理者主動找到了千尋位置，希望其為城市提供時空能力。在服務城市的過程中，千尋位置也將自己的服務進一步產品化，提煉成了一個操作系統。

這就是最新發布的時空智能操作系統「昆侖鏡」，這是全球首個支持城市級大規模時空感知、計算和協同的操作系統。

「昆侖鏡是西王母擁有的一個神器，具備穿越時空的能力。我們今天就是要把這種時空的能力交給各種各樣的人。」

所謂「操作系統」，可以簡單的理解成一堆硬件和軟件的組合，千尋位置將已有的能力都「封裝」進了昆侖鏡中，并且包裝了很多通用的接口、開發工具、管理工具，全部輸送給城市管理者。在城市中它是和 5G、云計算一樣的「基礎設施」。

三、詳解「昆侖鏡」的核心能力

「昆侖鏡」時空智能操作系統的問世，核心在于千尋位置積累的「云、圖、端」的全鏈路平臺能力，能將傳感器、芯片、模組、算法、終端、運營等產業鏈上下游打通，提供各種各樣的中間件產品。

云是基礎的計算能力，千尋位置自主設計、研發了一臺高集成的「潛龍」服務器，用一個機柜將曾經需要一個機房承載的衛星接受機、交換機、防火墻以及各種網絡設備、電源設備集成到了一起，使地基增強系統達到 99.99% 的可用率，建設和更新成本降低了 50% 以上。

端是將服務產品化，千尋位置把算法能力、AI 能力以及更多的傳感器能力都融入到了模組里，直接以產品的形式交付給客戶。

圖是指地圖的能力，這里有兩方面內容。首先，在過去三年中，千尋位置為地圖圖商處理了超過 800 萬公里的地圖道路數據，使其具備高精度地圖的能力，這其中的意義是「統一了地圖和定位的基準」。

以前，不同行業地圖由于標準差異，在地圖的坐標系統和基準參考上存在差異。千尋位置在確保時空基礎準確的同時，實現了動態、可靠的保持與國家時空基準對齊，同時具備了與其他標準時空基準轉換的能力。

「這個事情可以看成是虛擬世界的車同軌、書同文。」千尋位置市場總監俞潔瑾解釋，「基準統一后，跨區域的數據流動才成為可能。」

另外一個圖的能力是，千尋位置可以生產出「直接可用的地圖」。傳統地圖的作用主要是導航，但在城市級別的場景中，地圖是用于「城市的資產管理」，它需要知道路燈桿、廣告牌、消防栓在哪里，這些都可以通過千尋位置的終端設備定位到。

在電網、農業巡檢場景中，千尋位置也可以做出覆蓋農田和電網線路等信息的巡檢圖，助力自動化作業。

值得一提的是，昆侖鏡的核心技術和算法全部自主可控，包括「潛龍」時空服務器、大規模站網組網技術、星地一體技術、時空智能算法等，千尋位置本身也擁有近 500 項發明專利。

如果千尋位置只輸出單個的產品服務，后期就要有工程師一直跟進代碼的調試。但把很多東西工具化后，城市管理者通過配置、調整操作系統就可以解決大部分問題。

另外，部署這種操作系統后，所有的數據都會留在用戶手里，可保護數據隱私。開發者也可以在昆侖鏡的基礎上開發他們自己的應用，千尋位置還有一個專門的開發者社區「北斗智造者計劃」。

「城市是規劃和成長相互迭代的過程，這個過程中我覺得最重要的貢獻力量就是開發者。他們可以基于基礎設施去開發很多新的能力服務新的需求。我們今天只做了其中一部分，但將來這個生態會越來越龐大。」陳金培說。

四、時空智能給出城市智慧化轉型范本

昆侖鏡目前率先在浙江德清、浙江上虞、安徽銅陵和重慶長壽等創新城市落地。

在德清，時空能力讓高精地圖不僅具備精確的車道線信息，還實現了攝像頭、信號燈、交通指示牌等多種交通基礎設施的精準掛載，讓海量終端可以在統一的時空基準下實現信息交互。

德清時空智能操作系統

「昆侖鏡」會利用智能視頻流算法進行交通事件自動檢測，然后用精準時空攝像頭完成精準位置坐標上報，這樣交警智慧平臺就聯動執法無人機自主飛到現場進行畫面采集甚至喊話處理，實現交通事故的快速解決。

去年德清就對城區 18 條道路撤桶，對生活垃圾實行分類投放、收集。但之前商戶不知道收運分類垃圾的「鐺鐺車」具體什么時候會到自家門口。「有時拎著垃圾跑出來，卻追不上『鐺鐺車』。」

現在，43 輛垃圾收運車已經全部安裝上高精度定位終端，只要打開微信小程序，搜索「我德清」——「在線鐺鐺車」，周邊垃圾收運車輛的數量和位置，每輛收運車的顏色及相應的收運類別都一目了然。

在衢州，所有 103 路公交車內部都安裝了集成千尋魔方亞米級高精度定位模組的車載終端。

當公交車進入距離路口 100 米左右的區域時，會觸發系統運行。根據車輛的準確位置，系統會判斷當前綠燈時間是否能讓公交車通過，如不能，系統會適當延長綠燈時間；如果前方是紅燈，系統還能根據實際情況自動決定，是否縮短紅燈的時間。

此外，在危房檢測、智慧執法等領域、水環境管理等領域，昆侖鏡也有很多應用。

國內某城市應用時空智能操作系統，實現對水環境的智慧化管理

在企業場景中，千尋位置為南方電網廣東公司提供了北斗高精度實時定位及后處理解算專有服務系統，包含高精度地理信息數據采集、無人機全自主巡線、三維路徑導航規劃等。

目前，廣東電網解算獲取的電網三維建模數據的里程已超 20 萬公里，已有 900 架無人機通過接入智能電網專有服務，具備自動駕駛作業能力，作業里程已超 12 萬公里。

廣東電網 900 多架無人機跑在時空智能操作系統上，實現自主飛行巡檢。

「千尋位置現在深度運營著一套系統，我們每天和用戶打交道，更貼近、更理解用戶，所以就更容易創新。」

「時空智能操作系統」，有望給出中國智能城市 2.0 建設的新范本。

責任編輯：PSY