受益于工業機器人的發展帶動，作為末端執行器的夾爪市場逐漸被外界關注，過去很長的一段時間內，氣動夾爪一直是整個工業自動化的“必需品”，該領域誕生了眾多的國際巨頭廠商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。 需要承認的是，在氣動夾爪領域，國產與外資相比差距甚大，國產品牌的銷量占比不足10%，全球氣動夾爪TOP20公司中沒有一家中國大陸企業。

可以說，在氣動夾爪領域，外資占據絕對主導地位。 但近年來氣動夾爪的不足也在慢慢顯現，那就是可實現抓取點位單一，同時對力的控制不夠精細，已經不能滿足一些多功能抓取的需求，所以電動夾爪就應運而生。 一方面，以協作機器人為代表的增量市場持續放量，將對電動夾爪形成較強的需求拉力；另一方面，以工業自動化為代表的存量市場，眾多場景逐漸衍生出電動夾爪替代氣動夾爪的新機會。

兩種邏輯、兩種打法

由于是新興行業，在電爪領域，國內外的差距并不大，且國內外的電爪廠家主要選擇邏輯和打法也呈現出不同方向。 國外以OnRobot、robotiq等為主的電爪廠家，其對外并不宣稱電爪，而是以協作應用的末端執行器解決方案為主，也就是說，它們的定語是協作應用。雖然廣義上的協作應用遠遠不止協作機器人，但是依靠UR機器人起家的這幾家廠商其最開始的業務還是主要集中在協作機器人。

但問題也出在此，高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年中國協作機器人銷量達到8200臺，同比增長29.75%。GGII預計，2020年銷量將達到1.1萬臺，2020-2023年的中國協作機器人銷量復合增長率為35%，2023年銷量有望達到2.65萬臺。 業內人士表示：“從數據上看，協作機器人的銷量增速并沒有到達市場、資本對其的預期，但協作機器人的市場前景又是大家廣泛看好的，所以現階段基于UR等國外協作機器人起家的末端執行器廠商一方面深耕協作應用，一方面也在關注傳統的工業自動化和工業機器人領域。”

例如在今年工博會上，OnRobot大中華區總經理王峰就表示：“OnRobot是做協作出身的，但是協作機器人至少還有若干年的發展才可以達到一定程度。而在這種情況下，其實OnRobot的全系列解決方案也是非常適合于一些工業機器人的應用場景，比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等，而OnRobot也確實沒有放下對工業機器人的應用拓展。”

按照OnRobot 預估，2021年初，工業機器人和協作機器人領域的銷售占比會達到3:7，工業機器人領域的應用占比并會逐年提高。” 而國內廠家，從一開始就很少將協作機器人作為主戰場，它們的主要目光還是在工業自動化和工業機器人的存量市場上。“雖然國內對協作機器人賽道很看好，但現階段的市場規模太小，但如果將目光放在氣爪的存量市場上，就會發現這是一片廣闊藍海”業內人士表示。 對于國內廠家而言，其將主要精力放在與氣爪爭奪存量市場上，是有自身的選擇邏輯。

鈞舵機器人CEO介黨陽認為：“氣動夾爪經過這么多年發展，但是其本質仍然是偽標準品，隨著電動夾爪在可靠性、穩定性、壽命、力控能力、位移可設置等各性能上勝過氣動夾爪，未來成本又能做到相同負載能力的氣動夾爪（僅夾爪）單機成本的3/4，施工及調試時間縮短在5分鐘以內，氣動夾爪肯定不會成為系統集成的第一選擇。”

一站式解決方案將成為主流

知行機器人創始人白國超博士則認為：“電爪取代一部分的氣爪市場已經是趨勢，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高，無論是從產品的選購還是技術集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設計、開發、找代工。”

這對集成商而言是很不友好的一件事，而知行機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序。而這種方案提供商和增廣智能、慧靈科技、OnRobot、鈞舵機器人等廠家所倡導的“一站式解決方案”在本質上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。 增廣智能總經理黃安杰說道：“國內市場上供應部件的廠家多種多樣，導致客戶在采購完不同品牌的部件之后還要自己進行二次組合開發，大大增加了用戶的成本和時間。如果產品都采用統一技術平臺，做到功能齊全、省時省力。就能夠滿足組合機器人的‘一站式’采購需求。”

可以說，一站式供應鏈是很多人都在談論的話題，但是一站式解決方案的門檻卻很高，因為一站式的硬件產品前端涉及到的東西有很多，一個產品想要推出市場，至少要有一年的研發、測試時間，推出市場之后，可能要忍受一年內沒有回報。 同時要承擔研發人員、供應鏈體系所有的投入，這是基于一個產品正常回報周期的最基本計算。

此外，對于末端執行器，尤其是電動夾爪行業，由于產業剛剛興起不久，供應鏈的培育、渠道的維系更是重點。 但可以看見的是，基于其智能化的點位控制和力反饋，電爪已經在一些行業開始取代傳統的氣爪，除了慧靈科技、增廣智能與大寰機器人等已經逐步進入發展快車道，以鈞舵機器人和知行機器人為代表的“新勢力”也正快速成長。

如知行機器人已針對釀酒行業開發出負載50kg的電爪產品，并已經形成批量出貨；鈞舵機器人的產品系列不斷擴展與豐富，涵蓋兩指、三指及自適應產品系列，并已與多個核心客戶達成合作意向。

未來，隨著電爪產品的不斷迭代，其對氣爪的取代將不斷加快，誰能先一步好培養渠道商和客戶的使用習慣，誰就能先人一步占據優勢。

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