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FANUC碼垛機器人應用,碼垛機器人優勢特點剖析

柔智機器人 ? 來源:柔智機器人 ? 作者:柔智機器人 ? 2020-12-05 14:54 ? 次閱讀

碼垛機器人優勢特點剖析

碼垛機器人可以適用多種環境

在任何環境當中,為了穩妥期間,配置碼垛機器人是不錯的選擇,

使用便捷

這些都是利用碼垛機,就是在使用袋子包裝處理之后,將這些都碼垛在托盤上,這些都是通過碼垛機進行的,這樣就是很方便也是很穩定,不需要人員接觸。碼垛機不需要像工人那樣下班之后換衣服,這些在碼垛機上面都是不需要的,這也節省了很多的時間和費用。

降低人工成本

碼垛機器人能夠創造真實的利益,可以這樣說,食品、飼料、化肥等這些行業倘若使用了機器人碼垛機的話,這些生產的速率會顯著的提高。在很大程度上提高企業的生產效率。

隨著現代化程度的加快,人們對商品搬運效率的要求越來越高。傳統的人工碼垛只能適用于物料輕便、形狀尺寸較小的場合,因此已經遠遠不能滿足工業的需求。

碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式,同時把工人從高強度、單調的作業中解放出來。近些年,碼垛機器人呈現出多樣化的發展,它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環境下工作,同時保證產品的質量,提高生產效率。

1、FANUC碼垛機器人
FANUC 針對物流自動化系統開發了M-410系列大型物流智能碼垛機器人,該系列機器人J1軸有360度旋轉空間,可多方位操作,負載能力強,廣泛適用于高速碼垛及搬運應用,參見下表參數介紹:


2、FANUC碼垛機器人的應用場景
場景1
高速碼垛機器人M-410iB/140H配合高速編織袋手爪,對編織袋進行高速搬運;高速編織袋手爪的開合由氣缸驅動旋轉軸來實現,手爪抓取寬度可根據袋子實際尺寸而快速在線調節;抓取位置滾筒輸送機的滾筒之間間距與手爪的抓指間距一致。經過測試,機器人在標準軌跡下,搬運效率可達到1900次/小時。目前上海發那科自主研發的高速編織袋手爪有最大負載25kg和最大負載50kg兩種,可以適應市場上所有標準尺寸的編織袋的碼放。

該套碼垛系統中,FANUC M-410iB/140H是一款具有4個自由度的高速碼垛機器人,最大負載為140kg,工作范圍可達2850mm。機器人具有本體小、手臂細長、手腕靈活的特點。

場景2
針對較輕的紙箱包裝產品,高速碼垛機器人M-410iB/140H配合海綿式吸盤手爪對紙箱進行搬運。海綿吸盤主要具有如下優點:海綿結實耐用,適配性強;海綿吸盤可以不用調整直接吸取各種箱子;同時適合粗糙或者不平整的表面,不論抓取整層工件、部分或者單個物件,海綿吸盤可以自動感應并且關閉沒有和工件接觸的單向閥,使得同一套吸具能夠通用于單個或者整層工件的抓取。


場景3
針對紙箱碼垛系統,在紙箱產品較重的情況下,M-410iC/185型機器人配合吸盤帶底托式手爪,吸盤將紙箱吸取后由底托拖住,保證了碼垛搬運的安全性與可靠性。

該套系統使用的M-410iC/185型機器人是一款負載185kg的4軸機器人,運動半徑可達3143mm,搬運能力強,可達到1700 循環/小時,適用于高速碼垛及搬運;同時采用中空手腕,可以避免線纜交錯纏繞于機器人手腕上,如下圖示意:

使用碼垛機器人進行碼垛可以改善工人的工作條件。工人用來操作計算機,而不在進行骯臟而累人的搬運工作,從而使工人免于繁重的體力勞動。機器人碼垛機可以幫助人們完成繁重,單調和重復的工作,增加勞動生產率并確保產品質量。碼垛機器人取代了手動工作。只要有生產任務,碼垛機就能不知疲倦地工作。如果進行人工碼垛,有時由于員工離職,人力減少等因素,使企業當日的生產效率降低,并且使用機器人碼垛具有優勢,則不需要人工管理,不需要考慮生產規模,不需要提供工傷,保險。
隨著公司不斷增加生產率,改善產品質量并減輕勞動強度,改善勞動條件已成為公司的當務之急。碼垛機器人可以滿足上述條件,它自然成為公司的理想選擇。碼垛機器人可以增強企業的競爭力,還可以為用戶帶來好的利益,同時也可以為企業生產帶來便利。

原文標題:上海柔智機器人在碼垛行業的實戰應用案例解析

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