同樣是使用使用FB65但RFID與PC的連接DB用法有一定的區別:

首先說一下什么是FB65:

通過TCP和ISO on TCP使用

兩個通信伙伴都調用FB 65 "TCON"來設置和建立通信連接。在這些參數中，您要指定哪個伙伴是主動通信傳輸點、哪個伙伴是被動通信傳輸點。

設置并建立連接后，CPU會自動對連接進行維護和監視。

如果連接中斷，如由于線路中斷或遠程通信伙伴而造成的中斷，主動伙伴會嘗試重新建立已組態的連接。在這種情況下，不必再次調用FB 65 "TCON"。

當調用FB 66 "TDISCON"或CPU進入STOP模式時，現有連接將被終止并刪除已組態的連接。要重新設置并再次建立該連接，必須再次調用FB 65 "TCON"。

下面各自介紹一下程序結構和設置：

RFID的設置

SICKRFID里軟件程序里的設置:

RFID的背景數據塊定義FB的連接格式:和UDT65一致!

在程序中設置格式:

FB520程序分析:

用戶程序和操作系統通信層之間該連接的標識號(數值范圍：W#16#0001至W#16#0FFF)您必須在各個帶有標識號的塊中指定參數的值。

TCON_PARAM.id := INT_TO_WORD(VerbID.ID); 20

建立連接的方式的標識號：必須將FALSE分配給該參數。

TCON_PARAM.active_est := True;S7作Client時為主動 TRUE

S7作Server時為被動FALSE

TCON_PARAM.connection_type := B#16#11; 協議類型：11TCP/13UDP

B#16#03：通過CPU 319-3 PN/DP上的集成IE接口進行通信

TCON_PARAM.local_device_id := INT_TO_BYTE(VerbID.DeviceID); =3

以十六進制表示的端口號

TCON_PARAM.local_tsap_id[1]:= WORD_TO_BYTE(SHR(IN:=INT_TO_WORD(VerbID.lokalPort),N:=8)); 2111

TCON_PARAM.local_tsap_id[2]:= WORD_TO_BYTE(INT_TO_WORD(VerbID.lokalPort));

TCON_PARAM.rem_staddr_len :=B#16#4; 遠程連接終端的地址長度：4: 參數rem_staddr中有效的IP地址

TCON_PARAM.rem_tsap_id_len := B#16#2; 所使用的參數rem_tsap_id的長度

連接設備的IP地址:

TCON_PARAM.rem_staddr[1] :=INT_TO_BYTE(VerbID.IP[1]); 10

TCON_PARAM.rem_staddr[2] :=INT_TO_BYTE(VerbID.IP[2]);200

TCON_PARAM.rem_staddr[3] :=INT_TO_BYTE(VerbID.IP[3]);27

TCON_PARAM.rem_staddr[4] :=INT_TO_BYTE(VerbID.IP[4]);48

TCON_PARAM.rem_tsap_id[1] :=B#16#8; 遠程標示號0840---2112

TCON_PARAM.rem_tsap_id[2] := B#16#40; 遠程標示號

在與中控室電腦連接時FB600 的靜態變量格式與RFID的格式一致證明

DB860關于與PC連接用設置結構:

FB600程序分析:

L DBW[AR1,P#0.0] 1 連接ID用戶程序和操作系統通信層之間該連接的標識號

T #Verbindung.id

L B#16#11 使用TCP連接方式

T #Verbindung.connection_type

SET 建立連接的方式的標識號：必須將FALSE分配給該參數。

R #Verbindung.active_est

L 0 //0 不用指0

T #Verbindung.rem_staddr_len // 遠程連接終端的地址長度

PC的IP地址:

L DBW[AR1,P#4.0] //VerID.IP[1] 192

T #Verbindung.rem_staddr[1]

L DBW[AR1,P#6.0] //VerID.IP[2] 168

T #Verbindung.rem_staddr[2]

L DBW[AR1,P#8.0] //VerID.IP[3] 0

T #Verbindung.rem_staddr[3]

L DBW[AR1,P#10.0] //VerID.IP[4] 11

T #Verbindung.rem_staddr[4]

L 0

T #Verbindung.rem_tsap_id_len// 所使用的參數rem_tsap_id的長度

連接設備的IP地址:

L 2 //所使用的參數local_tsap_id的長度為2

T #Verbindung.local_tsap_id_len

L DBW[AR1,P#12.0] //2000

T #Verbindung.local_tsap_id[2] // 低字節

SRW 8

T #Verbindung.local_tsap_id[1] // 高字節

L DBW[AR1,P#2.0] B#16#03：通過CPU 319-3 PN/DP上的集成IE接口進行通信

T #Verbindung.local_device_id

從對FB600和FB520程序分析我們可以知道它們公用的程序結構還是使用了ＵＤＴ６５的標準化的結構，都使用了ＴＣＰ連接，只是端口各不相同罷了，一個是２１１１而另一個是２０００．在就是和RFID通訊時作主站,和PC通訊時作從站.

責任編輯：PSY

原文標題：S7程序-RFID 與PC連接區別-FB 65/UDT65

文章出處：【微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。