據(jù)外媒SlashGear報道，有幾種方法可以確定哪種機器人設計可被用于最有效地穿越各種地形。最耗時的方法是簡單地制造每一個機器人的變體，并在現(xiàn)實世界中進行測試 。麻省理工學院（MIT）開發(fā)了一個名為RoboGrammar的系統(tǒng)，可以虛擬測試各種機器人設計，并確定哪種機器人最適合穿越特定類型的地形。

首先，研究人員要“告訴”計算機系統(tǒng)他們身邊擺放的機器人零件，包括輪子、關節(jié)等東西。研究人員把機器人需要穿越的地形類型輸入，RoboGrammar就會完成剩下的工作。計算機系統(tǒng)會生成一個優(yōu)化的結構以及控制機器人所需的程序。

研究論文的主要作者、麻省理工學院博士生Allen Zhao表示，機器人設計是一個“非常手動的過程”，并指出RoboGrammar是一種開發(fā) “新的、更有創(chuàng)造性的機器人設計 ”的方法。Allen表示，通常人類-機器人設計師在需要了解穿越各種地形的情況時，會轉向四足機器人等機器人上，但研究人員想知道這是否是最佳設計。

RoboGrammar是作為一個計算機模型來設計機器人的，因為該系統(tǒng)并沒有過多地受到之前傳統(tǒng)的影響。雖然創(chuàng)造性是計算機系統(tǒng)所希望的，但也有一些規(guī)則存在。該團隊開發(fā)了他們所謂的“圖形語法”。他們表示，如果計算機系統(tǒng)只是簡單地連接零件和任意的方式，其結果是零件的混亂。這些規(guī)則是為了確保計算機生成的設計能夠在基本層面上運行。控制系統(tǒng)的規(guī)則特別受到節(jié)肢動物的啟發(fā)。
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