基于STM32f103的機(jī)器人控制核心板，已打板驗(yàn)證
基于STM32f103的機(jī)器人控制核心板，包含8路舵機(jī)，4路電機(jī)，4路串口，1路藍(lán)牙,4路拓展IO口，A4950驅(qū)動(dòng)電機(jī)，最高支持5V5A的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用PCA9685輸出PWM信號(hào)，僅支持SWD調(diào)試，已打板驗(yàn)證。
責(zé)任編輯：xj
原文標(biāo)題：基于STM32f103的機(jī)器人控制核心板（內(nèi)附PCB+原理圖）
文章出處：【微信公眾號(hào)：電路設(shè)計(jì)技能】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28466瀏覽量
207296 -
STM32
+關(guān)注
關(guān)注
2270文章
10904瀏覽量
356327 -
核心板
+關(guān)注
關(guān)注
5文章
1016瀏覽量
29784
原文標(biāo)題：基于STM32f103的機(jī)器人控制核心板（內(nèi)附PCB+原理圖）
文章出處：【微信號(hào)：cirmall，微信公眾號(hào)：電路設(shè)計(jì)技能】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示，機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人，開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
發(fā)表于 12-02 14:55
嵌入式核心板的分類及PCB設(shè)計(jì)
01 什么是核心板？ SUNSHINE GLOBAL CIRCUITS 嵌入式核心板又叫SOM（Systems-on-Module）板，核心板集成了CPU和各種外設(shè)，如內(nèi)存（DDR）、
STM32F103×8/STM32F103×B MCU手冊(cè)
需要確定系統(tǒng)時(shí)鐘源，如使用HSE或HSI，然后配置PLL倍增因子以獲得所需的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。這通常通過修改RCC（復(fù)位與時(shí)鐘控制）寄存器來完成，并可以在STM32CubeMX或標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫/HAL庫中輕松設(shè)置。2. Q: 為什么STM32F
發(fā)表于 11-18 15:14
?0次下載
FET527N-C核心板已適配OpenHarmony4.1
近期，飛凌嵌入式為FET527N-C核心板適配了OpenHarmony4.1系統(tǒng)——進(jìn)一步提升了核心板的兼容性、穩(wěn)定性和安全性。
【新品】“億”點(diǎn)震撼！Linux嵌入式STM32MP13工業(yè)核心板
新增產(chǎn)品線??！億佰特此前新推出了ECK系列核心板產(chǎn)品，設(shè)計(jì)等級(jí)高于普通開發(fā)板！！ECK10-13xA系列核心板是基于意法半導(dǎo)體推出的STM32MP13系列處理器精心設(shè)計(jì)的，采用郵票孔連
課程上線 | STM32單片機(jī)入門教程(1)基于HAL庫的多核心開發(fā)（F1/F4/G0/U5）
STM32F103、STM32F405、STM32G070、STM32U575全系列課程體系①STM32裸機(jī)開發(fā)（多
ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！
的快速發(fā)展，智能機(jī)器人設(shè)備已成為工業(yè)自動(dòng)化體系的佼佼者，而智能機(jī)器人設(shè)備核心—ROS系統(tǒng)，是機(jī)器人領(lǐng)域的集大成者，主要應(yīng)用于機(jī)器人
發(fā)表于 07-09 11:38
中科億海微SoM模組——FPGA+ARM核心板
256MbitSDRAM用于數(shù)據(jù)緩存，與FPGA連接，最大傳輸速率為166MHz，用于FPGA數(shù)據(jù)緩存。核心板使用了STM32F407VET6作為計(jì)算處理單元，工作頻率最大達(dá)168MH
32位基于ARM核心的帶512K字節(jié)閃存的微控制器STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊(cè)
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《32位基于ARM核心的帶512K字節(jié)閃存的微控制器STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103
發(fā)表于 05-24 14:33
?0次下載
基于飛凌嵌入式RK3568J核心板的工業(yè)機(jī)器人控制器應(yīng)用方案
推薦使用FET3568J-C工業(yè)級(jí)核心板作為機(jī)器人控制器的主控平臺(tái)。
0****1
高性能處理器
飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)開發(fā)，四核
發(fā)表于 05-11 09:40
基于飛凌嵌入式RK3568J核心板的工業(yè)機(jī)器人控制器應(yīng)用方案
飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天，我們就
ARM系列STM32F103芯片的解密方法
本文介紹ARM系列STM32F103芯片的解密方法，其內(nèi)核是Cortex-M3，內(nèi)存從16K-512K都有。
發(fā)表于 02-28 11:20
?1719次閱讀
全志T527國產(chǎn)核心板及米爾配套開發(fā)板批量上市！
的接地信號(hào)層，無鉛。
應(yīng)用場(chǎng)景豐富
米爾基于全志T527核心板，特別適合高性能設(shè)備，為智慧商顯、零售支付、智慧教育、商用機(jī)器人、智慧車載、視覺輔駕、工業(yè)控制、邊緣計(jì)算、智能配電終端等千行百業(yè)賦能
發(fā)表于 02-23 18:33
stm32f103 flash模擬eeprom
STM32F103是意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）推出的一款32位單片機(jī)系列，該系列芯片具有高性能和豐富的外設(shè)接口，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、消費(fèi)電子、汽車電子等領(lǐng)域。其中
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論