此控制板本來控制遙控船槳角度用的 ，里面的功能可以實(shí)現(xiàn)直流有刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)，PID恒速，還有轉(zhuǎn)舵角度控制，帶電流保護(hù)功能。
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原文標(biāo)題：直流有刷電機(jī)角度和速度控制方案設(shè)計(jì)方案(原理圖+源碼)
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