根據國際機器人聯合會 （IFR），自主移動機器人在物流自動化市場迅猛發展，預計到2022年，將從2018年的110，000臺增至700，000臺。按照這一預計，制造業的復合年均增長率 （CAGR） 將達到45％。盡管根據移動機器人的設計標準，它應該能夠在人群中安全運行，但瞬息萬變的市場常常使企業對如何確保安全使用移動機器人感到困惑。近年來，無人叉車AGV安裝需求日益頻繁，市面不斷推出新款產品，以及新增客戶缺乏相關經驗，這些都導致無人叉車AGV的安全性變得前所未有的重要。

（本文圖片由勱微機器人提供）

隨著無人叉車在場內物流運送領域中的應用逐漸增加，越來越多的企業開始重視如何安全高效使用無人叉車AGV。企業必須了解相關安全標準的要求，不管是機器人制造商、集成商或者是最終用戶。

當今，無人叉車AGV應達到哪些安全要求？無人叉車AGV解決方案提供商又是通過哪些措施來規避作業安全風險，接下來讓我們深入了解勱微機器人在無人叉車AGV安全風險防范上做的一些舉措。

01、路徑動態規劃

基于完全自主研發的方案，勱微無人叉車AGV在使用傳感器和軟件算法來完成指定任務時，在有很多不確定性的動態環境里，例如：前方道路擁堵（其它車輛在通道等待取放貨），調度系統重新規劃其它暢通的路線給無人叉車，減短通行時間，提高作業效率；又如前方路線上無人叉車故障，調度系統自主鎖定當前路線，后續車輛從其它路線通過，避免停線。

02、360°聲光預警

勱微無人叉車AGV擁有 360° 全方位視覺和聽覺感觀警示，人員可以簡單、直觀的了解無人叉車AGV的實時運動狀態；比如車載語音播放器通過語音播報：“無人叉車運行中，請注意避讓”，提醒人員注意避讓；車頂配備的警示燈通過高亮的燈光顏色：“紅色代表故障，綠色代表正常”等告知人員無人叉車運行狀態；通過行車示寬燈指引人員：“請勿闖入無人叉車運行區域”。通過全方位的事前預警，更大程度上提高人員和無人叉車AGV的運行安全。

03、遠程多方位激光避障

勱微無人叉車AGV內置各種安全傳感器進行避障防護，非接觸式安全設計，利用激光識別周邊障礙，最大可支持10m的遠距離障礙物檢測；通過多位傳感器組合可滿足360°平面障礙物檢測、270°立面障礙物感知，同時具備超速監測、區域優化、安全限速、假點屏蔽等多種策略來應對不同工況環境，提高場景內的安全適配能力。

04、近距離貼身保護

在無人叉車AGV運行過程中，難免出現極端異常工況，比如前方突然闖入某物品，基于極端工況使用安全，勱微無人叉車AGV車頭行駛端配備有環形電子觸邊，電子觸邊一旦被緊急碰撞，無人叉車AGV會自動停車并發出急促告警聲同時警示紅燈高亮預警。為避免碰撞發生，勱微無人叉車AGV車身兩側還自配有紅色急停開關，急停開關只要被按下，則立即停車并警報。

05、安全閉環系統聯動

勱微無人叉車AGV內置安全閉環系統，確保任一安全器件故障時，勱微自研車載系統能夠有效控制車輛停止作業，并告警。無人叉車AGV車身配置的安全激光傳感器、叉臂尖端光電開關、電子觸邊、急停開關等，車載系統實時自主收集各器件的狀態（是否故障），當任何一個器件故障（失靈）時，均能切斷無人叉車AGV供電，并停車告警，避免在安全器件失靈情況下繼續作業，確保人員及設備的安全。

勱微自研車載系統能實時感知無人叉車在地圖中各位置的姿態，在無人叉車AGV出現路徑偏離、定位異常、通訊故障等問題下，車載系統能及時控制停車并告警。

06、完善的安全操作指南

勱微無人叉車AGV在實施交付時除提供安全、合規的無人叉車AGV及專業實操培訓外，還提供充足的文件說明《無人叉車AGV系統的調試說明》、《無人叉車AGV的操作和維護說明》，確保集成商和客戶充分的了解使用。

07、健全的系統檢查和維護程序

部署無人叉車AGV系統之后， 用戶將負責制定并遵循無人叉車AGV系統的操作和維護程序，且必須確保滿足預期用途和限制條件，并建立無人叉車AGV系統的檢查程序，包括警示和標志。最終制定面向操作人員的安全操作程序，并制定面向操作人員、其他工作人員和訪客的安全操作培訓。

小結

勱微無人叉車AGV功能上可通過提示、減速停止或抱閘以避免碰撞，從而避開障礙物；設計上遵從所有相關安全標準，旨在最大限度地提高預期使用中的安全性能。勱微無人叉車AGV既能滿足機械安全標準，又能給與用戶處理意外風險的附加功能幫助，多重防護，全方位規避無人叉車作業安全風險。我們堅信，強大的自主研發實力、源源不斷的創新能力，是公司不斷成長的根本，更是長期服務客戶，堅持為客戶賦能的源頭所在；產品的安全性，產品的高質量交付是客戶的保障所在！

勱微機器人（Multiway Robotics）是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設有辦事處，業務銷售、運營和服務覆蓋全國各地區。

基于對行業深刻理解的優良架構，毫米級的高精度定位導航，業界最高速度的行駛控制，大規模的機器人集群調度及機器視覺等方面的技術優勢，擁有業界領先的技術方案及產品能力。勱微機器人在工廠、倉儲、物流等行業，可提供智能、成熟、高效的搬運機器人及完整解決方案，同時對無自主研發能力的公司提供標準方案授權，支持所有類型的AGV。

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