色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

指紋調(diào)濕機(jī)制有利于開發(fā)更好的機(jī)器人等設(shè)備

如意 ? 來源:中國科學(xué)報(bào) ? 作者:徐銳 ? 2020-12-10 15:02 ? 次閱讀

包括人類、猴子和類人猿在內(nèi)的靈長類動物在手和腳上進(jìn)化出了表皮脊線,并且這里的汗腺密度比身體其他地方高。這樣可以讓它們精確調(diào)節(jié)皮膚濕度,在操縱物體時(shí)提供更大的抓握力。英國伯明翰大學(xué)與韓國首爾國立大學(xué)和延世大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)的研究人員合作的一項(xiàng)新研究顯示指紋的水分調(diào)節(jié)機(jī)制,不僅可以幫助人們更好地抓握物體,還能幫助科學(xué)家開發(fā)出更好的假肢、機(jī)器人設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。相關(guān)研究成果發(fā)表于美國《國家科學(xué)院院刊》。

指紋有助于增加與光滑表面接觸時(shí)的摩擦力,增強(qiáng)對粗糙表面的抓握力和觸覺的敏感性。指紋的水分調(diào)節(jié)機(jī)制則確保了皮膚角質(zhì)層的最佳水合狀態(tài),從而最大限度地增加摩擦力。

“靈長類動物在手和腳上進(jìn)化出了表皮脊線,其中指紋脊線對于抓握和精確操作固態(tài)物體非常重要。它們可以調(diào)節(jié)外部來源或汗腺釋放的水分,從而最大限度地增大摩擦力,避免‘災(zāi)難性’的打滑,讓我們能夠握住智能手機(jī)。”研究論文合著者、伯明翰大學(xué)產(chǎn)品工程與制造學(xué)教授Mike Adams說,了解手指指紋脊線摩擦的影響,有助于研究人員開發(fā)更逼真的觸覺傳感器。例如,應(yīng)用于機(jī)器人和假肢的傳感器,以及觸摸屏和虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的觸覺反饋系統(tǒng)。

超聲波潤滑通常用于提供感官“觸覺”反饋的觸摸屏顯示器,但與潮濕的指紋脊線相比,當(dāng)用戶處于干燥環(huán)境時(shí),超聲波潤滑的效果會降低。此外,通過觸摸區(qū)分織物等精細(xì)結(jié)構(gòu)的表面,要依賴于側(cè)向振動誘導(dǎo),因此滑動摩擦的缺失會阻礙識別實(shí)際接觸到的東西。

指紋是靈長類動物和考拉獨(dú)有的,似乎具有雙重作用,在促進(jìn)多余水分蒸發(fā)的同時(shí),在其底部提供一個(gè)水分儲存庫,以使抓握力最大化。

研究人員發(fā)現(xiàn),當(dāng)手指與不透水的表面接觸時(shí),指紋脊線部毛孔中的汗液會使皮膚更柔軟,從而顯著增加摩擦力。而脊線汗液的順應(yīng)性增加最終會導(dǎo)致毛孔堵塞,防止釋放出過多的水分從而降低抓握物體的能力。

利用高科技激光成像技術(shù),科學(xué)家發(fā)現(xiàn),水分調(diào)節(jié)由兩部分組成,即上述汗孔阻塞過程,以及由于接觸物體時(shí)表皮脊線特定橫截面形狀變化導(dǎo)致的外部多余水分的加速蒸發(fā)。

無論最初手指肚是濕的還是干的,上述兩個(gè)過程使指紋脊線保持最佳濕度,從而使摩擦力最大化。

“這種水分調(diào)節(jié)的雙重機(jī)制為靈長類動物在干濕環(huán)境下提供了進(jìn)化上的優(yōu)勢,賦予它們操控和移動物體的能力,而其他動物,如熊和大型貓科動物并不具備上述機(jī)制和能力。”Adams補(bǔ)充說。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    212

    文章

    28910

    瀏覽量

    209649
  • 指紋
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    85

    瀏覽量

    23404
  • vr
    vr
    +關(guān)注

    關(guān)注

    34

    文章

    9652

    瀏覽量

    151186
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    【書籍評測活動NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐

    機(jī)器人行業(yè)的繁榮,逐漸成為智能機(jī)器人開發(fā)的主流標(biāo)準(zhǔn)。 當(dāng)然,ROS的快速發(fā)展也遠(yuǎn)超那群年輕的預(yù)期,本來只是為一款家用服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的系統(tǒng),
    發(fā)表于 03-03 14:18

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    ,一次生成深度信息。 自主機(jī)器人定位任務(wù)的本質(zhì)是對機(jī)器人自身狀態(tài)的估計(jì)問題,包括位置,朝向,速度問題。 路徑規(guī)劃旨在找到從起點(diǎn)到目標(biāo)區(qū)域的路徑,確保路徑的可行性和最優(yōu)性。路徑規(guī)劃方法包括變分方法,圖搜
    發(fā)表于 01-04 19:22

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機(jī)器人計(jì)算挑戰(zhàn)

    閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章,我對具身智能機(jī)器人的工程實(shí)踐有了全新認(rèn)識。第10章從實(shí)時(shí)性角度剖析了機(jī)器人計(jì)算加速問題。機(jī)器人定位中的SLAM算法需要處理兩個(gè)計(jì)算密集型任務(wù):
    發(fā)表于 01-04 01:15

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    需要專業(yè)程序員進(jìn)行繁瑣的編程工作,這種方式不僅效率低下,還限制了機(jī)器人的應(yīng)用場景。例如,在我們大學(xué)工程實(shí)訓(xùn)課程中使用的數(shù)控機(jī)床,需要人為設(shè)定起點(diǎn)、終點(diǎn)、移動方向和移動距離參數(shù),自動化程度非常有限。而
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    的各個(gè)方面。 第5部分(第14章)通過一個(gè)實(shí)際案例的應(yīng)用研究對本書提到的概念進(jìn)行總結(jié),作者實(shí)際構(gòu)建了一個(gè)具身智能機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),用于室內(nèi)倉儲環(huán)境下的物體獲取、放置、歸納任務(wù)。 二、具身智能機(jī)器人
    發(fā)表于 12-28 21:12

    OpenAI探索人形機(jī)器人開發(fā)

    前解散的內(nèi)部機(jī)器人軟件團(tuán)隊(duì)。 這一系列的舉措表明,OpenAI正在加大對機(jī)器人技術(shù)的投入,并尋求在這一領(lǐng)域取得突破。據(jù)兩名直接了解討論的人士透露,OpenAI最近甚至考慮開發(fā)一種類人機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 12-26 10:27 ?397次閱讀

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    的快速發(fā)展,相關(guān)人才的需求也在不斷增加,通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究,為未來的研究和開發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外,本書還可以為研究人員和工程師提供具體
    發(fā)表于 12-20 19:17

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
    發(fā)表于 12-02 14:55

    焊接機(jī)器人怎么調(diào)焊接速度

    怎么調(diào)焊接速度。 一. 理解焊接速度的重要性 焊接速度是指焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作時(shí)的移動速度。焊接速度過快或過慢都會影響焊接質(zhì)量: 速度過快:焊接縫隙可能出現(xiàn)焊接不完全、焊接強(qiáng)度不足的問題。 速度過慢:容易導(dǎo)致焊
    的頭像 發(fā)表于 07-16 15:09 ?632次閱讀
    焊接<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>怎么<b class='flag-5'>調(diào)</b>焊接速度

    掃地機(jī)器人高溫高試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)詳解及試驗(yàn)方法

    掃地機(jī)器人的高溫高試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)主要參考了一系列國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn),這些標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了試驗(yàn)的溫度、濕度、持續(xù)時(shí)間以及試驗(yàn)方法。以下是一些具體的掃地機(jī)器人高溫高
    的頭像 發(fā)表于 07-13 10:11 ?1013次閱讀
    掃地<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>高溫高<b class='flag-5'>濕</b>試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)詳解及試驗(yàn)方法

    ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!

    的快速發(fā)展,智能機(jī)器人設(shè)備已成為工業(yè)自動化體系的佼佼者,而智能機(jī)器人設(shè)備核心—ROS系統(tǒng),是機(jī)器人領(lǐng)域的集大成者,主要應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域,如AGV工業(yè)
    發(fā)表于 07-09 11:38

    Al大模型機(jī)器人

    金航標(biāo)kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強(qiáng)介紹說,薩科微Al大模型機(jī)器人有哪些的優(yōu)勢?薩科微AI大模型機(jī)器人由清華大學(xué)畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團(tuán)隊(duì)開發(fā),與同行相比具有許多優(yōu)勢:語言
    發(fā)表于 07-05 08:52

    小米機(jī)器人入駐小米汽車工廠,已研發(fā)鐵大、鐵蛋機(jī)器人

    6月5日消息,北京亦莊公眾號發(fā)布文章,透露小米機(jī)器人技術(shù)有限公司(下文稱小米機(jī)器人)近日在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(亦莊)舉行了盛大的喬遷儀式。現(xiàn)場,小米第二代仿生四足機(jī)器人CyberDog
    的頭像 發(fā)表于 06-05 16:38 ?1571次閱讀

    全球機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域采用NVIDIA 機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)

    機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)正在采用NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺來研究、開發(fā)和生產(chǎn)下一代 AI 賦能的自主機(jī)器
    的頭像 發(fā)表于 06-03 18:25 ?1392次閱讀

    其利天下技術(shù)·搭載無刷電機(jī)的掃地機(jī)器人的前景如何?

    用戶多樣化的清潔需求。隨著智能家居生態(tài)系統(tǒng)的不斷完善,掃地機(jī)器人也將更好地與其他智能設(shè)備聯(lián)動,實(shí)現(xiàn)更為智能、便捷的生活體驗(yàn)。 在市場需求方面,隨著懶人經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展,消費(fèi)者對智能家居設(shè)備
    發(fā)表于 05-05 15:03
    主站蜘蛛池模板: 欧美日韩亚洲中字二区 | 久久中文字幕亚洲 | 亚洲精品色情APP在线下载观看 | 国产免费人视频在线观看免费 | 狼人大香伊蕉国产WWW亚洲 | 一个人的HD高清在线观看 | 广播电台在线收听 | 黄页网站免费视频大全9 | 国模啪啪久久久久久久 | 久久久久久久电影 | 亞洲人妻AV無碼在線視頻 | 99re这里只有精品视频 | 亚洲人成人毛片无遮挡 | 探花口爆颜射乳交日韩 | xxx日本高清视频hd | 久久是热这里只有精品 | 大陆女人内谢69XXXORG | 武侠古典久久亚洲精品 | 江苏电台在线收听 | 祺鑫WRITEAS流出来了 | 亚洲国产精品高清在线 | 快播av种子| 亚洲国产精品天堂在线播放 | 97豆奶视频国产 | 強姧伦久久久久久久久 | 国产真实女人一级毛片 | 国产在线自天天人人 | 精品国产露脸久久AV麻豆 | 国产在线不卡 | 国产一卡2卡3卡4卡孕妇网站 | 99久久久久国产精品免费 | 男人被绑着强行摸j | 鲁大师影院在线视频在线观看 | 热综合一本伊人久久精品 | 日本久久频这里精品99 | 综合色就爱涩涩涩综合婷婷 | 99精品视频在线观看 | 久久免费看少妇高潮A片特爽 | 2022国产麻豆剧传媒剧情 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 印度最猛性ⅹxxxxx |