核心零部件的不斷發(fā)展推動著AGV整體性能的不斷提高。
在AGV領域,單線激光雷達一直是應用主流,單線雷達可以幫助機器人規(guī)避障礙物,其掃描速度快、分辨率強、可靠性高,單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應快捷,在測試周圍障礙物的距離和精度上擁有較高的精準度。 但單線雷達只能平面式掃描,不能測量物體高度,并沒有3D建模的功能,一些特殊工業(yè)場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進行收集,部分廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法,另外也有些廠家也會選擇應用多線激光雷達來獲得3D掃描圖。 成本降至萬元以下,鐳神多線激光雷達助力AGV 3D導航相對于單線激光雷達而言,多線雷達的成本要更高,某種程度上而言,價格是制約多線雷達在AGV領域應用的因素。不過伴隨著國產(chǎn)激光雷達廠商的加速崛起,激光雷達的成本也在不斷下降。 據(jù)了解,國產(chǎn)激光雷達廠商鐳神智能的16線激光雷達千臺以上批量購買價格已經(jīng)降至萬元以下,32線產(chǎn)品批量價格也降到了3萬以下,而成本的大幅度下降也為多線雷達在AGV領域的應用提供了更多可能性。
鐳神智能CX系列多線激光雷達(16/32線),可精準、快速、清晰地360°勾勒出周邊環(huán)境的3D輪廓信息,測距最遠可達200m,測距精度±3cm,每秒獲取數(shù)據(jù)可達32/64萬點,垂直角分辨率精細至0.33°,可廣泛應用于無人駕駛、AGV、無人叉車、工業(yè)自動化、安防、測繪、災害檢測、科研等領域。 CX系列多線激光雷達經(jīng)過持續(xù)的迭代優(yōu)化,在拖尾、噪點、精度、反射率等等多個方面性能都得到極大提升,并針對鏡面、玻璃、高反物、低反物等物體的識別進行了重點優(yōu)化,基本可清晰識別特殊材質目標物體。目前在AGV領域,鐳神的CX系列多線激光雷達已得到了一定應用。
面向叉車領域 推出3D SLAM解決方案除了傳感器硬件之外,在多線雷達的基礎上,鐳神智能還面向叉車AGV領域開發(fā)了具備完全自主定位導航的3D SLAM無人叉車系統(tǒng),可有效部署于大型物流倉儲中心的貨物裝卸搬運需求的室內外場景,真正實現(xiàn)了無人叉車完全自主搬運物料。
有別于當前主流的二維激光導航方案,鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)對應用場景的包容度非常廣。其基于領先的3D SLAM建圖和多傳感器融合匹配定位技術,無需對場地進行改造,即可簡單快速創(chuàng)建環(huán)境地圖、靈活調整行駛路徑;即使要對無人倉庫進行增加或擴建,用戶也只需在后臺操作增量建圖和配置即可;還能自如進出集裝箱、貨柜等執(zhí)行叉卸貨搬運,全面打通了室內外無人化叉卸貨作業(yè)流水線。目前,該方案已進入數(shù)家物流倉進行實地測試,并通過了復雜的搬運通道的環(huán)境考驗。鐳神無人叉車系統(tǒng)室內外作業(yè)視頻除了獲得極大突破的產(chǎn)品通用性和易用性,鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)的成本優(yōu)勢在業(yè)內也帶來了十足的沖擊。無人叉車對于人工駕駛來說,其對工作效率的保證無可非議,只是原來主流的二維激光導航方案對場景適用性太低,由此成本上并無太多優(yōu)勢可言。而鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統(tǒng)通過自主掌握的核心技術,無人叉車系統(tǒng)的改裝成本僅僅6-8萬,實現(xiàn)成本遠低于二維激光方案,且?guī)缀跛惺覂韧庾鳂I(yè)場景皆可適用,具備高度的自主靈活性和易用性。 核心零部件的不斷發(fā)展推動著AGV整體性能的不斷提高,2020年12月7-8日,由中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦、CSG華曉承辦的《2020中國移動機器人(AGV/AMR)行業(yè)發(fā)展年會》將在上海富悅大酒店隆重舉行。
原文標題:成本降至萬元以下,多線激光雷達在AGV領域應用空間如何?
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