微型控制電機是自動控制系統中應用范圍非常廣泛的旋轉電器,在普通旋轉電機的基礎上產生的特殊功能的小型旋轉電機。在控制系統中常作為執行原件、檢測元件和運算元件。
1.微型控制電機與普通電機的區別
從工作原理上來看,控制電機和普通電機沒有本質上的差異,但是普通電機功率大,側重于電機的啟動、運行和制動方面的性能指標,而控制電機輸出功率較小,側重于電機控制精度和響應速度。
2.微型控制電機的分類
控制電機種類很多,根據在自動控制系統中的作用可以分為執行原件和測量元件兩大類。執行元件主要包括交、直流伺服電動機、步進電機等,它的任務是將輸入的電信號轉換成軸上的角位移或角速度的變化;測量元件主要包括交、直流測速發電機,自整角機等,它可以用來測量機械轉角、轉較差和轉速等。
微型控制電機的原理舉例
伺服電機的工作原理:在沒有控制電壓時,氣隙中只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子上沒有啟動轉矩而靜止不動,當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時,則在氣隙中產生一個旋轉磁場并產生電磁轉矩,使轉子沿旋轉磁場方向旋轉。
自整角機的工作原理:自整角機至少是兩個或兩個以上組合使用,一個與主動軸相聯成為發送機,另一個與從動系統相聯稱為接收機,具有自動整部能力,實現兩個或兩個以上相距很遠而在機械上又互不聯系的轉軸進行同步角位移或者同步旋轉。
微型控制電機的應用
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控制電機
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