近日，軟銀發布消息稱，與斯巴魯共同研發的“世界首個”5G自動駕駛用例－－匝道并入高速公路的測試成功完成。

斯巴魯美深研究試驗中心與車輛SUBARU WRX4， Forester， Impreza SPORT（2輛） 據軟銀的官方消息，本次測試在斯巴魯美深研究試驗中心（日本北海道）進行，開展了兩種不同場景下的匝道并入高速公路的用例測試。據軟銀和斯巴魯的調查，截止2020年11月24日，基于實際車輛利用5G和C－V2X的的匝道并入高速公路的用例測試屬于世界首次。

軟銀和斯巴魯的本次合作研發始于2019年11月，內容包括通過5G進行V2I和V2V通信，涵蓋安全駕駛輔助和自動駕駛控制等多種用例的技術驗證，旨在加速實現自動駕駛社會。 此次測試中使用的是軟銀的可移動5G設備『出行5G』，在非獨立組網NSA（Non－Standalone）類型的5G網絡環境和C－V2X通信環境下，進行了兩種用例的測試。其中，測試中利用軟銀的高精度位置測定服務『ichimill』來獲取所需的車輛位置信息。 下面對這兩個用例的測試進行詳細介紹。

成功用例介紹

用例一：理想情況下，從匝道并入高速公路的場景

第一個用例是在較為理想的情況下，目標是讓自動駕駛汽車從匝道順利并入高速公路的主路上。 通過利用5G網絡，將主路的車輛信息傳輸到基站附近的MEC服務器。在MEC服務器端，會通過在獲取到的車輛信息，來預測自動駕駛汽車與在行駛中的主路車輛發生碰撞的可能性。

當有碰撞可能性的時候，MEC服務器會將警告和減速信息傳送給自動駕駛汽車。自動駕駛汽車通過對接收到的信息和通過車載傳感器獲取的周邊信息，進行計算和綜合判斷。 這個用例有低延遲性、高可靠性的需求，因此通過利用5G網絡和MEC服務器，該自動駕駛車最終成功完成并入主路的任務。

用例二：堵車時，從匝道并入高速公路的場景

第二個用例是針對堵車的場景下，當主路上沒有足夠的空間時，如何通過網絡通信讓自動駕駛汽車順利并入到高速公路的主路上。 在這個測試中，在自動駕駛汽車接近主路時，向在主路上行駛的車輛發送并道請求和減速消息，接受到消息的車輛會計算最佳并道的位置。 在這個用例中，從進行車車交流的視角，在并道前有限的時間和空間內，有效利用C－V2X的車車通信，計算自動駕駛汽車和主路上車輛之間的最佳位置，順利完成了并道的任務。

軟銀與5G

高速大容量的5G通信對于自動駕駛的落地與普及來說是必不可少的。 軟銀對自動駕駛相關方面的投資巨大，從攝像頭、激光雷達等傳感器到計算平臺，軟件硬件到出行服務，可謂是全方位布局自動駕駛。 身為通信公司的軟銀又積極將5G應用于自動駕駛。2020年3月其將新無線系統「5G－NR」的無線傳輸技術應用于車對車通信，成功測試了以10米間距進行的編隊自動駕駛。

此外，除了與斯巴魯的合作，軟銀還正在與本田共同進行5G聯網汽車的技術驗證等，推動多個共同研發項目。

斯巴魯與自動駕駛

在自動駕駛的研發上，斯巴魯從開始研發雙目攝像頭的圖像識別技術為主的駕駛輔助技術，已經有28年了。 1989年斯巴魯便開始了對車載攝像頭的開發，1999年將該技術應用到其ADA（Active Driving Assist）系統中。對于駕駛輔助技術的研發和應用，斯巴魯起步較早。2008年，推出其駕駛輔助系統－－Eyesight。 最新的Eyesight X駕駛輔助系統，主要是通過雙目立體攝像頭立體而非激光雷達，進行周邊環境狀況的檢測，必要時進行主動制動的駕駛輔助系統。其中，時速50km／h以下的堵車場景中可以做到放手。

在自動駕駛方面，斯巴魯于2017年獲得美國加利福尼亞的自動駕駛測試許可，開始在美國進行公道測試。 2019年，加入豐田與軟銀等多家企業成立的合資公司MONET，和其他日系企業共同打造汽車出行服務。

斯巴魯計劃于2024年實現高速公路上的L2自動駕駛和L4的自動泊車技術。相比于高昂的全自動駕駛，更重視公眾能夠負擔得起的自動駕駛技術的研發。 在智能網聯方面，2020年下半年在日本發售的斯巴魯新款Levorg搭載了『SUBARU STARLINK』智能網聯應用，而在北美市場上斯巴魯的智能網聯服務更早一些。

不可否認的是，無論是相較于大多數歐美和中國的車企，還是日本的豐田、本田和日產，斯巴魯在自動駕駛和智能網聯方面都稍顯落后。 此次積極與軟銀合作在網聯自動駕駛方面的研發，也是斯巴魯為數不多的對外合作之一。對于已經處于劣勢斯巴魯來說，獨自開發的道路顯然難度過大，還是與其他行業的企業協作效率更高。

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