AGV的全稱是Automated Guided Vehicle，也被稱作AGV小車。它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

人工智能與物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合已經(jīng)成為了工業(yè)的大趨勢，AGV小車就是一個(gè)這兩項(xiàng)技術(shù)的產(chǎn)物。它以蓄電池為動(dòng)力來源，通過電腦控制即可實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)，用機(jī)器人來代替人力，節(jié)省勞動(dòng)力。

AGV的自動(dòng)化程度非常高，使用計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR，激光反射板等設(shè)備即可完全控制。控制人員只需要在計(jì)算機(jī)發(fā)布指令，即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸工作。此外，還可以對(duì)AGV小車的行走路徑和速度以及停車為止進(jìn)行控制。相較于傳統(tǒng)的貨運(yùn)方式，AGV可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的全程監(jiān)控，極大地改善安全問題，避免事故的發(fā)生，大大提高了可靠性。

AGV在美觀度方面也十分出色，同時(shí)由于它的身材小巧，可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。并且它具備充電功能，保證了AGV小車能24小時(shí)正常運(yùn)作，極大地推進(jìn)了工作的動(dòng)力。當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求充電指令，在系統(tǒng)接受允許信號(hào)后自動(dòng)充電。AGV小車的電池壽命非常長，一般都在2年以上，并且充電速度也很快，通常在充電15分鐘后，即可工作四個(gè)小時(shí)。

隨著技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，AGV小車已經(jīng)逐漸普及，并且單臺(tái)機(jī)器的價(jià)格成本已經(jīng)下降，為很多中小企業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型提供了幫助。

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