本期前沿洞察帶來這些技術(shù)：用AI語音識別引擎支持各種任務(wù)的類機器人；用物理學(xué)方法讓微型機器人走出昆蟲步態(tài)；18分鐘完成機器人輔助顱內(nèi)植入。

一起來看看吧：

采用AI語音識別引擎支持各種任務(wù)的類機器人

為了促進護理行業(yè)IT利用率的提高，Aeolus Robotics于2018年11月在護理機構(gòu)啟動了“ Aiolus Robot”的演示實驗。

近日，Aeolus Robotics項目又有了新進度Advanced Media宣布AI語音識別引擎``AmiVoice‘’已被Aeolus Robotics的自主人類支持機器人``Aiolos Robot‘’面市。

使用AmiVoice的Iolos機器人根據(jù)護理人員和居民的聲音支持各種護理操作，例如“解鎖輪子”和“開放空間”。語音可以識別日語和英語，并且通過為每個設(shè)施定制語音識別引擎，可以以很高的準(zhǔn)確度識別技術(shù)術(shù)語和特定于每個設(shè)施的術(shù)語。由于語音識別是通過調(diào)用“ Hello，robot”自動啟動的，因此無需接觸即可進行操作。

“ Ioros機器人”是配備有先進AI傳感器并具有各種功能的自主人類支持機器人。通過代表員工承擔(dān)觀察，運輸，紫外線消毒，緊急響應(yīng)等職責(zé)，有助于解決勞動力短缺問題，減輕員工的工作負擔(dān)。

用物理學(xué)方法讓微型機器人走出昆蟲般步態(tài)

為了能夠讓微型機器人走出像昆蟲一樣的步態(tài)，日本和意大利的研究人員正在運用混沌和非線性物理學(xué)，并配有運動控制器以提供腦機接口。生物和物理學(xué)被根本上基于非線性物理學(xué)的普遍現(xiàn)象所滲透，這激發(fā)了研究人員的工作。

該小組使用R ssler系統(tǒng)（一個包含三個非線性微分方程的系統(tǒng)）作為中央模式發(fā)生器（CPG）來控制機器人昆蟲步態(tài)的基矗

日本東京理工大學(xué)和特倫托大學(xué)的Ludovico Minati表示：“潛在現(xiàn)象的普遍性證明，通過R ssler系統(tǒng)的基本組合可以實現(xiàn)運動，這是混沌系統(tǒng)歷史的基石。”

與同步有關(guān)的現(xiàn)象使小組可以創(chuàng)建非常簡單的網(wǎng)絡(luò)，從而生成復(fù)雜的節(jié)奏模式。

研究人員可以通過使單個系統(tǒng)或整個網(wǎng)絡(luò)更加混亂來增加不規(guī)則性。對于非線性系統(tǒng)，輸出的變化與輸入的變化不成比例。

這項工作表明，R ssler系統(tǒng)除了具有許多有趣而復(fù)雜的特性外，還可以成功地用作構(gòu)建昆蟲機器人的生物啟發(fā)運動控制器的基礎(chǔ)，。

控制器內(nèi)置有腦電圖，可啟用腦機接口。記錄了人的神經(jīng)電活動，并使用相位同步的非線性概念來提取模式。然后將這種模式用作影響R ssler系統(tǒng)動力學(xué)的基礎(chǔ)，該系統(tǒng)為昆蟲機器人生成行走模式。

這項工作的關(guān)鍵意義在于，它“展示了非線性動力學(xué)概念的普遍性，例如R ssler系統(tǒng)的能力，通常在抽象場景中對其進行研究，但此處將其用作生物學(xué)產(chǎn)生的基礎(chǔ)，是合理的模式。

18分鐘完成機器人輔助顱內(nèi)植入

近日，英國一家私有醫(yī)療設(shè)備公司Cerus宣布其產(chǎn)品第一個機器人輔助顱內(nèi)植入物Contour面世，該過程在帶有7mm Contour裝置的大腦中部動脈瘤上進行，總共花費了18分鐘，包括進入和放置Contour。

該設(shè)備證明了只需要18分鐘，其先進技術(shù)與部署的簡易性相匹配，并且與機器人系統(tǒng)之間的同步非常精確。從長遠來看，該設(shè)備對于顱內(nèi)分叉動脈瘤的治療前景非常有希望。

Cerus Endovascular在英國牛津和加利福尼亞的弗里蒙特設(shè)有辦事處。它設(shè)計和開發(fā)專有的介入神經(jīng)放射設(shè)備和輸送系統(tǒng)，用于治療嚴重威脅生命的神經(jīng)系統(tǒng)疾病，特別是，顱內(nèi)動脈瘤。該公司表示，其帶有CE標(biāo)志的產(chǎn)品，輪廓神經(jīng)血管系統(tǒng)和Neqstent線圈輔助分流器擴大了可治療的顱內(nèi)動脈瘤的數(shù)量和類型。

此外，該系統(tǒng)還具有自我固定功能，可確保穩(wěn)定性，并可重新護套以實現(xiàn)精確放置。Cerus聲稱，由于它是在脖子上展開的，因此尺寸標(biāo)準(zhǔn)的限制不如其他市售的囊內(nèi)器械，因此更易于在臨床環(huán)境中使用。

由于血管和動脈瘤解剖結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，并非所有神經(jīng)血管干預(yù)都可以通過機器人手術(shù)替代。但這項成就確實顯示了將來可以像這樣執(zhí)行程序的希望。
責(zé)任編輯：YYX