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KUKAC2機器人程序備份如何操作

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-12-23 16:41 ? 次閱讀

最近出了C4機器人我又撿起了C2機器人的維修工作,由于本身對C2的接觸時間不久就開始學習了C4機器人,因此很多時候沒有C4機器人掌握的好。這幾天就一直在解決機器人需要插2個U盤才能備份的問題。

我們在備份機器人程序時,有時需要插入2個U盤,兩個U盤,一個是A盤 :intern ,另外一個是E盤:extern。兩者的的區分在于先插入系統的系統會認為是A盤 :intern,后插入系統的系統會認為是E盤:extern。兩個U盤在備份中最大的區別在于,A盤備份程序時,所有機器人備份出來的程序名只能是intern.zip,所以A盤里只會存在一個程序,而E盤備份出來的程序名稱是可以自己定義的,只要現場機器人名稱定義的不一樣,所有機器人程序就都可以存到這個U盤里。

?在系統C:/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目錄下找到

?krcConfigurator.exe文件,里面有存儲機器人程序的路徑

Name:是定義內部路徑還是外部路徑

Path:是定義路徑的詳細名稱。

例如:我們想把程序備份到E盤里,那么Name里一定寫的是extern,Path里寫的應該是E:UB1 ROB B.ZIP。

注意:UB1ROB B一定要與你機器人參數里的名稱一致,否則機器人不會識別此路徑。

在Defined paths forextern

里需要將E:UB1 ROB B.ZIP激活

extern外部盤存儲地址要選擇設置為E 盤,Intern內部盤存儲地址也要改為E盤

?同時我們需要把intern路徑下也配置一下:?Name:Intern?Path:E:機器人的名字.ZIP在Definedpaths for Intern里需要將E:UB1ROB B.ZIP激活。

?我們備份程序時有兩種途徑。

?1.在菜單條:文件/存檔/USB/全部。

?2.在ARCHIVE:/里選擇 intern還是 extern ,全部存檔。兩種方式都可以。當我們備份完程序后應該看一下extern里是否有程序存在,如果有則證明成功

責任編輯:xj

原文標題:KUKAC2機器人程序備份指導書

文章出處:【微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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原文標題:KUKAC2機器人程序備份指導書

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