數字電子伺服設備(DSE)及分解器數字轉換器(RDW)診斷程序:
數字電子伺服設備(DSE)及分解器數字轉換器(RDW)診斷程序顯示當前 DSE-RDW 通訊及 DSE 驅動總線通訊的當前狀態。
操作界面的說明:
? 按菜單順序選擇準備運行 > 服務 > DSE-RDW 。
數字電子伺服設備(DSE)及分解器數字轉換器(RDW)診斷程序中可使用光標鍵進行導航。通過 ESC 鍵可在菜單結構內逐層向上切換。在最上層的菜單中,可用 ESC 鍵離開 DSE-RDW 診斷程序。
分解器數字轉換器(RDW)單元內的 EEPROM 內容可被覆蓋。該數據不能簡單地通過重啟系統的方式恢復。
DSE-RDW 操作界面
驅動器狀態: 執行驅動程序
控制系統型號 控制系統結構類型 (KR C2 、KR C3)
MFC 所使用的MFC 設備組件版本
第 1 數字電子伺服設備(DSE) 狀態DPRAM測試-分解器數字轉換器(RDW )
? 第 1 數字電子伺服設備(DSE)設備組件的型號
? 數字電子伺服設備(DSE)設備組件的運行狀態
? 所使用的分解器數字轉換器(RDW)設備組件的型號
2. 數字電子伺服設備(DSE)
此處不存在第 2 個數字電子伺服設備(DSE)。4 個顯示欄與第 1 個數字電子伺服設備(DSE)相同.
狀態行:
? DSE-RDW 診斷程序的版本號
? 控制柜型號
? DSE
中斷計數器的狀態:如計數器不斷向前計數,則數字電子伺服設備(DSE)調.
選擇菜單順序DSE-RDW > 語言。有兩種語言可供選擇:德語/ 英語.
MFC3 > 顯示寄存器
主要參數:
電子安全回路(ESC)寄存器狀態
DSE-IBS 信息
在系統信息菜單中選擇 1.DSE IBS > 信息
分解器數字轉換器(RDW)列表
分解器數字轉換器(RDW)的偏差及對稱性設定
檢查 RDW-DSE 通訊
驅動裝置總線診斷程序
驅動總線電力部件(KPS)
驅動裝置總線 KSD-16
責任編輯:xj
原文標題:KUKA C2 數字電子伺服設備(DSE)及分解器數字轉換器(RDW)診斷程序
文章出處:【微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
-
伺服
+關注
關注
16文章
650瀏覽量
40952 -
數字轉換器
+關注
關注
0文章
235瀏覽量
27524 -
數字電子
+關注
關注
6文章
104瀏覽量
21168 -
KUKA
+關注
關注
3文章
217瀏覽量
16516
原文標題:KUKA C2 數字電子伺服設備(DSE)及分解器數字轉換器(RDW)診斷程序
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論