12月3日，一輛黃綠相間的巴士在廣州天河亮相。

據(jù)悉，該巴士可以在公開道路自動駕駛，不需要司機進行任何操作，速度不會太低，通過小程序就能查看車輛位置、掃碼上車等等。這輛充滿科技感的巴士，就是全國首個啟動常態(tài)化運營的5G無人公交車，目前已在蘇州為市民提供接駁服務。

國內(nèi)早前出現(xiàn)的無人小巴多是在封閉道路或園區(qū)運營，而本次在廣州亮相的無人小巴則是能在城市開放道路上運營的，車輛速度為20到50公里每小時。

輕舟無人小巴設有9個乘客位和1個駕駛位，但坐在駕駛位上的已不再是司機，而是監(jiān)控車輛正常運轉(zhuǎn)的安全員，車輛的駕駛操作將由輕舟智航自研的無人駕駛軟件系統(tǒng)完成。相比人類司機，由輕舟智航打造的輕舟無人小巴能夠保持足夠的理性，不易受到疲勞、憤怒等負面情緒影響，保證更高的安全性。

基于輕舟智航「Driven-by-QCraft」L4自動駕駛方案，輕舟無人小巴能實現(xiàn)車身周圍360度無盲區(qū)感應，最遠感應距離超過200米。

在車輛足夠智能的前提下，加入基于5G網(wǎng)絡的V2X（vehicle to everything，即車對外界的信息交換）應用，能實現(xiàn)車路協(xié)同、車車協(xié)同，為無人公交帶來更強的便利性和安全性。基于5G網(wǎng)絡，可使無人小巴提前獲取紅綠燈信號，智能控制行駛速度，減少紅綠燈等待時間。或者主動控制交通信號燈，做到延長綠燈或讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈，實現(xiàn)公共出行的“一路暢行”。

車路協(xié)同技術還可以讓無人小巴獲得“上帝視角”，更好的獲得遠處的交通流、道路標識牌、施工路段、惡劣天氣以及異常車輛等信息，提前進行運動規(guī)劃，提高無人駕駛的安全性，保證更好的乘車體驗。

原文標題：輕舟智航無人駕駛小巴亮相廣州

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