該項目基于關于如何制造每個人都可以構建的簡單且便宜的在線監控攝像頭機器人的想法而構建。不僅機器人還必須易于使用和維護。使用樹莓派，少量廉價組件，機器人底盤/ RC汽車以及MagPi雜志上的webiopi教程，該項目已成功構建。為了啟動該機器人以使其可在線訪問，使用了ngrok服務。現在，無需任何忙碌且困難的端口轉發配置，只需使用firefox或chrome瀏覽器就可以從世界上任何人控制此機器人。

整個系統的圖：

為了驅動電動機，我不需要使用其他的microntrollers板，因為Raspberry Pi能夠直接運行電動機驅動器電動機。對于電動機驅動器，我選擇L298n電動機驅動器模塊，因為它可以給電動機提供2A電流，并具有4個安裝孔，可以用螺母或墊片固定，而且價格也很便宜。它需要5v邏輯輸入，而樹莓派需要從GPIO獲得3,3v輸出。但是，第一次嘗試時，它可以從樹莓派獲得3,3 V輸入。而且運行良好。無論使用哪種底盤，機器人都能平穩移動。它還具有板載散熱器，可使L298 IC有點“冷卻”。

確保樹莓派已連接到您的網絡.在樹莓派上使用以下命令啟動python程序：$ sudo python surocam.py 啟動瀏覽器，然后打開：：8000 您現在只能使用網絡瀏覽器來控制機器人。上面的配置用于離線使用機器人，這意味著您只能在本地網絡中對其進行控制。

對于第一個機器人原型，我使用在工作站周圍放置的任何材料。我找到了用于以前的arduino項目的廉價RC車。所以我拔下了Arduino并將Raspberry Pi插入RC汽車底盤，這個第一個原型運行得非常好而且很快。接下來，我需要使其看起來更好，第二個原型我使用了田宮的軌道套件，在整理了所有零件和電纜后，我得到了更好的結果，但是我仍然不滿意這款機箱，并且由于重量問題，它運行不穩定。對于第三個也是最后一個原型，我使用RP5坦克，它看起來比以前更好，不僅所有零件都整齊地安裝，而且該機箱使機器人運行非常穩定。

責任編輯：xj

原文標題：基于樹莓派的監控機器人，手上有材料的趕緊行動~

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