寧波舟山港是全球第一大年貨物吞吐量港口，是支撐浙江建設(shè)海洋強省的重要樞紐港。習(xí)近平總書記在考察寧波舟山港時指出，“要堅持一流標(biāo)準(zhǔn)，努力打造世界一流強港。”

一流強港的建設(shè)需要一流技術(shù)。近日，飛步科技與寧波舟山港集團共同落地了行業(yè)內(nèi)首個混線工況下的自動駕駛集卡編隊獨立整船作業(yè)，標(biāo)志著契合國內(nèi)港口實際需求的智慧作業(yè)鏈路構(gòu)建完成，具備了大規(guī)模鋪設(shè)與推廣的能力。

混線作業(yè)

從實際出發(fā) 用技術(shù)賦能行業(yè)

傳統(tǒng)的自動駕駛集卡還停留在類AGV階段，需要保證近無人化的作業(yè)場景、簡單的工況和固定的線路，在傳統(tǒng)碼頭進行落地會產(chǎn)生巨大的基建成本。飛步科技立足于國內(nèi)港口發(fā)展現(xiàn)狀，推出混線工況下的自動駕駛集卡方案，與傳統(tǒng)人工駕駛集卡、龍門吊、橋吊等設(shè)備及捆扎工等人員共同作業(yè)，在保證產(chǎn)量、效率和低成本的前提下穩(wěn)步推進智慧港口建設(shè)。

飛步為寧波舟山港集團打造L4級自動駕駛集卡，具備與人工集卡一致的作業(yè)工藝，完整覆蓋近200種實際作業(yè)工況，適用于各類箱型、船舶的裝卸船和移箱作業(yè)。依靠功能完備的車端系統(tǒng)與效率最優(yōu)的云控平臺協(xié)同作業(yè)，飛步科技為傳統(tǒng)碼頭及新建自動化碼頭量身打造可快速落地智能駕駛的最佳方案。

2020年5月，L4級自動駕駛集卡在世界最大集裝箱船“現(xiàn)代阿爾赫西拉斯”號郵輪靠港后，與人工集卡共同完成裝卸船作業(yè)，宣告著飛步開始進入常態(tài)化的混線工況自動駕駛作業(yè)階段。“混線和非混線作業(yè)天差地別，”飛步智慧港口項目經(jīng)理指出，“集卡在自動化程度高、沒有其他非智能車輛的區(qū)域內(nèi)作業(yè)，相對干擾會少很多。我們的車隊在混線環(huán)境里進行自動作業(yè)，對技術(shù)的要求會呈現(xiàn)幾何級的增長。”

“梅山港的年集裝箱吞吐量近600萬TEU，港區(qū)內(nèi)有大量的內(nèi)集卡和外集卡混流。港區(qū)內(nèi)的道路通常沒有交通燈控制，自動駕駛集卡通過的每一個路口都是沒有保護的。尤其是在繁忙的卡口、引橋口等車流密集的地帶。”項目經(jīng)理舉例道。基于對障礙物的精準(zhǔn)感知和行為預(yù)測，飛步自動駕駛集卡在狹窄擁擠的環(huán)境中來去自如，已成為名副其實的“A照老司機”。

實際上，自動駕駛集卡在作業(yè)中遇到的挑戰(zhàn)遠不止“會開車”這么簡單。例如在橋吊下裝卸箱時，集卡的對位精度要求在5厘米以內(nèi)。但是在七級大風(fēng)下，吊具的偏移會超過0.5米，晃動幅度超過1米。對于經(jīng)驗豐富的港口老司機來說，這也是難度極高的作業(yè)項目。基于對吊具的實時精確檢測和動力學(xué)分析，飛步自動駕駛集卡可輕松完成惡劣氣候條件下的精準(zhǔn)對位作業(yè)，成為行業(yè)內(nèi)唯一具備全天候作業(yè)能力的產(chǎn)品，擺脫了傳統(tǒng)無人集卡“靠天吃飯”的限制。

飛步科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO楊政博士表示，“我們從來不做演示項目，而是扎根于實際業(yè)務(wù)和場景，幫客戶找到真正可以降本增效的辦法。所以行業(yè)里當(dāng)時提出，有沒有不需要進行智能化基建改造，可以直接在傳統(tǒng)碼頭使用的自動駕駛方案，我們就覺得這是入場的機會，更是飛步的使命。”

整船作業(yè)

實力領(lǐng)跑 劍指真正無人駕駛

2020年10月初，飛步向梅山港交付了12輛全新的L4級自動駕駛集卡并開啟編隊運營。近日，飛步與梅山港共同啟動基于多路自動駕駛集卡編隊的常態(tài)化獨立整船作業(yè)，構(gòu)建起混線運輸-整船作業(yè)一體化的智慧鏈路。飛步也成為行業(yè)內(nèi)首個且唯一具備在混線場景下開展自動駕駛編隊整船作業(yè)能力的企業(yè)。

飛步研發(fā)智能云控平臺，對智能集卡車隊展開調(diào)度管理，將TOS系統(tǒng)、集卡車輛、橋吊、龍門吊等作業(yè)設(shè)備的多源數(shù)據(jù)進行整合，并具備完善的監(jiān)控管理、故障診斷、遠程指令操控、運營大數(shù)據(jù)分析等功能，實現(xiàn)動態(tài)路徑最優(yōu)規(guī)劃，應(yīng)對實際動態(tài)工況。例如，在引橋口被橋吊遮擋時，自動駕駛集卡利用云端信息，自主實現(xiàn)從橋吊后大梁繞行上下泊位和橋吊間的穿插，從而靈活安排船舶計劃，大大提高泊位利用率。

車云一體，已顯現(xiàn)出威力。編組整船作業(yè)啟動后，L4級自動駕駛集卡車隊已進行29次作業(yè)，累計完成運輸2079標(biāo)準(zhǔn)箱。基于調(diào)度的編隊整船作業(yè)效率已接近人工集卡水平。超越“老司機”，指日可待。

中國方案

自主研發(fā) 打造一流智慧港口

在混線場景下成功實現(xiàn)L4級自動駕駛集卡編隊獨立整船作業(yè)，只是飛步設(shè)定的一個小目標(biāo)。作為智慧交通整體解決方案提供商，飛步與客戶攜手向完全自動化、高度智能化邁進。

針對單個港區(qū)，飛步計劃通過優(yōu)化車端智能作業(yè)算法、搭設(shè)路端感知設(shè)備，并在云端智能系統(tǒng)的全局調(diào)度優(yōu)化下，打造行業(yè)內(nèi)最具實力的，可在真實、混線工況環(huán)境下高效作業(yè)的L4級自動駕駛水平運輸方案。

下階段，飛步將依托內(nèi)集卡水平運輸項目的經(jīng)驗，重點研發(fā)外集卡在碼頭間水平運輸跨運的運營策略，突破單點運營現(xiàn)狀，分階段串聯(lián)起“感知更多數(shù)據(jù)、調(diào)度更多集卡（車隊）、適配更多場景”的自動化運輸鏈路，為建設(shè)“四個一流”、打造世界級智慧港口提供強有力的技術(shù)支撐。

飛步的愿景與使命，是基于車路云一體化協(xié)同方案，研發(fā)平臺級操作系統(tǒng)，為不同場景的行業(yè)提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的智慧交通軟硬件產(chǎn)品。研發(fā)國產(chǎn)操作平臺，掌握自主核心科技，將有效擺脫國外技術(shù)的壟斷及限制，輸出“交通強國”時代戰(zhàn)略下的中國方案。

原文標(biāo)題：企業(yè)風(fēng)采|飛步科技成功落地混線場景下自動駕駛編隊獨立整船作業(yè)

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