之前的文章介紹了溫度傳感器LM35的使用方式，這次的項目將教大家如何加上伺服馬達，制作可愛的箭頭式溫度計！

鯊魚頭溫度計

材料清單：

1.Arduino UNO R3

2.LM35 模擬溫度傳感器

3.3條杜邦線(公/母)

4.5條杜邦線(公/公)

5.SG90 9G服務器

6.迷你面包板

接線圖如下：

首先，我們要學習如何將溫度轉換成角度，假設溫度感測范圍是0~40度，而伺服馬達旋轉范圍是0~180度。我們希望當溫度是0度時，伺服馬達旋轉至0度；溫度是40度時，伺服馬達旋轉至180度；以此類推，溫度20度時，伺服馬達旋轉至90度。

那該如何做到呢？Arduino有一個很好用的數學函式：map()，只要三個步驟就可以輕松轉換。

1.輸入數值來源

2.設定來源數值的范圍(最大值與最小值)

3.輸入希望轉換后的數值范圍(最大值與最小值)

map(輸入數值來源,來源最小值,來源最大值,轉換后的最小值,轉換后的最大值)

將剛剛的描述實際套用將會是：

map( 量測溫度 , 0 , 40 , 0 ,180 )

程序完成后，接下來就是制作可愛的溫度計啦，您可以用紙(最好硬一點)、厚紙板、木板…等，與剪刀或美工刀制作。若是使用畫紙，還可以涂上自己喜歡的顏色喔！本文是利用雷切機直接大切一波，下圖就是小編的偷懶品。

第一次測試發現指針旋轉方向與溫度相反

實際裝上去測試后發現，指針旋轉方向似乎與溫度相反。當溫度越高時，越偏向左邊；溫度越低時，反而越轉向右邊，這樣跟鯊魚嘴里的刻度根本相反呀！

如果您也跟小編遇到相同的情況，沒關系！還記得map() 的用法嗎？只要將轉換的最大值與最小值交換即可：

map( 量測溫度 , 0 , 40 , 180 ,0 )

如此一來，當溫度為0度時，馬達轉向180，反之當溫度為40度時，馬達轉向0。修改程序后重新上傳～終于完成啰！

修改程序后的完成品

審核編輯：符乾江