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利用微型機(jī)器人來探查及修復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)的故障

電子設(shè)計(jì) ? 來源:電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2020-12-26 00:46 ? 次閱讀

據(jù)外媒報(bào)道,發(fā)動(dòng)機(jī)的拆機(jī)及故障診斷通常是一項(xiàng)耗時(shí)又費(fèi)錢的事情。然而,勞斯萊斯提出了一種新理念,利用機(jī)器蛇和機(jī)器昆蟲來修復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)中難以接觸到的部位。

該公司認(rèn)為,機(jī)器人或?qū)榘l(fā)動(dòng)機(jī)維修帶來革命性的變化。作為智能發(fā)動(dòng)機(jī)(IntelligentEngine)項(xiàng)目的重要內(nèi)容,公司提供了一對機(jī)器蛇,可靈活地深入到發(fā)動(dòng)及內(nèi)部,對受損的熱障涂層(thermal barrier coatings)進(jìn)行修復(fù)。

勞斯萊斯與英國諾丁漢大學(xué)(University of Nottingham)、Metallisation表示,機(jī)器人的作用就像內(nèi)窺鏡(endoscope),滑入發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵性車用部件內(nèi),執(zhí)行設(shè)備修復(fù)工作,且不會(huì)對設(shè)備造成進(jìn)一步損壞(二次傷害)。

在英國法恩堡航空展(Farnborough Airshow)上,勞斯萊斯還演示了微型機(jī)器人,可用于飛機(jī)修復(fù),其設(shè)計(jì)靈感源自于蟲群(insect swarms)。

這類機(jī)器“昆蟲”的直徑約為1厘米,可利用蛇形機(jī)器人放入到發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部,該設(shè)備可攜帶微型攝像頭,旨在為操作人員提供實(shí)時(shí)的視覺反饋,該類機(jī)器人可提供一份有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的“可視化檢修(visual inspection)”。

該類機(jī)器“昆蟲”不僅能縮短檢修工作的耗時(shí)并提升效率,還能在發(fā)生嚴(yán)重問題前,提前探查到問題。勞斯萊斯還做了其他的機(jī)器人“昆蟲”,其尺寸只有鉛筆大小,可內(nèi)嵌到發(fā)動(dòng)機(jī)中,有點(diǎn)類似于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),可利用傳感器采集相關(guān)數(shù)據(jù),對發(fā)動(dòng)機(jī)的健康狀態(tài)進(jìn)行持續(xù)性的監(jiān)測。

此外,勞斯萊斯及諾丁漢大學(xué)的工程師們還創(chuàng)建了遠(yuǎn)程“內(nèi)徑融合(boreblending)”機(jī)器人,這類設(shè)備旨在將專業(yè)人士從維修作業(yè)中解放出來。

工程師們可遠(yuǎn)程操控這類機(jī)器人。車企則表示,當(dāng)需要開展復(fù)雜的維修作業(yè)時(shí)(如:修復(fù)設(shè)計(jì)復(fù)雜的壓縮機(jī)葉片),當(dāng)?shù)貓F(tuán)隊(duì)需要在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝內(nèi)徑融合機(jī)器人。專業(yè)人士可操控機(jī)器人,并代替當(dāng)?shù)氐膱F(tuán)隊(duì)進(jìn)行設(shè)備修復(fù)工作。

機(jī)器人設(shè)計(jì)尚處于發(fā)展階段,但從上述事例中可預(yù)見到該類機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)維修方面所發(fā)揮的重要作用。

審核編輯:符乾江


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