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深度學習技術消除傳感器噪聲,在下雪天提供導航服務

電子設計 ? 來源:電子設計 ? 作者:電子設計 ? 2020-12-26 01:16 ? 次閱讀

據(jù)外媒報道,在本周的谷歌I/O大會上,Waymo談及公司是如何利用谷歌機器學習研發(fā)成果幫助其車輛在下雪天執(zhí)行車輛導航功能。

降雪(降雨等)可被歸類為傳感器噪聲(sensor noise),降雪會導致在屏幕上顯示一大片紫云(如上圖所示)。當車輛誤認為其周邊存在固定、不移動的障礙物(紫云)時,該車輛將會執(zhí)行停車操作。

Waymo利用機器學習技術,過濾降雪后可直接探查到路面情況,即使路邊停滿了車輛,該功能依然能生效。目前尚不清楚,車輛能否在下雪天識別車道,但至少能實現(xiàn)碰撞規(guī)避,使駕駛員能夠安全地驅(qū)車回家,確保駕駛安全性。

對推廣自動駕駛的廣泛應用而言,該技術將發(fā)揮至關重要的作用,目前公司還致力于研究如何在地圖上未標明的道路(unmapped roads)上進行導航。在全球許多地方,令人感到壓抑的天氣、幾乎看不見的道路通常屬于都較為常見的駕駛情境,從而對自動駕駛車輛的運行造成了一定的不便。

于是,機器學習技術就發(fā)揮其重要作用了。該技術可過濾到所有的傳感器噪音,為用戶提供一張清晰的圖像。該圖像不僅顯示了街邊停靠的車輛,還能顯示路邊情況。當該技術將“紫云”等傳感器噪聲過濾后,Waymo車輛就能在道路上暢行。建議為車輛配置冬季輪胎,進一步提升冬季行車的駕駛安全性。

審核編輯:符乾江


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