機智人同軸脈沖激光雷達

自從天貓、京東、蘇寧等電商巨頭在倉儲引用搬運機器人（簡稱：AGV）搬運貨物后，國內搬運機器人引來蓬勃發展。

現在越來越多的快遞物流公司開始跟進大潮，倉儲智能管理時代已經來臨，而且2018年搬運機器人的成本也將會大幅下降，這要歸功于國產激光雷達的崛起。

過去，國內搬運機器人企業大都是采購德國西克（Sick）、日本北陽（Hokuyo）的激光雷達產品來保證產品的穩定性和安全性，但進口雷達的高昂費用也將工業AGV的制造成本拉高。

如今，國產激光雷達產品迎來發展，而且在性能上不遜色于國外的產品。

深圳市機智人科技有限公司（以下簡稱：機智人科技）創始人沈天龍說：“經過測試，機智人科技（Witty Robotics）脈沖激光雷達在某些應用場景性能還要優越于西克（Sick）和北陽（Hokuyo）。”

脈沖激光雷達的原理區別于目前國內三角測距法和相位測距技術，它是激光發射器以20納秒發射一次高頻脈沖激光，它的光波強度比陽光還高1000倍，因此可以在室外應用，而接收采用光爆檢測，過濾掉其他雜波。

沈天龍說：“目前全世界范圍內，掌握這套技術的企業只有少數幾家，如：德國西克（Sick）和倍加福（P+F）、日本北陽（Hokuyo）和機智人科技（Witty Robotics）等。”

脈沖激光雷達抗光干擾可以做到15000LUX，因此可使得搬運機器人在室外也可以應用，正因為它發射的是高頻激光，所以對黑色物體（10%反射率）檢測可以做到8-15米，這是其它類型的激光雷達所不具備的。

在室內倉儲環境下，國內搬運機器人公司一般都是采用西克（Sick）571、西克（Sick）511和北陽（Hokuyo）UST20等激光雷達產品。

沈天龍說：“機智人科技脈沖激光雷達對標的就是這些產品，目前機智人科技WR-20測距20-30米，分辨角度0.33度，采樣速度每秒2.5萬數據點；WR-120測距120米，分辨角度0.12度，采樣速度每秒達8萬數據點，更重要的是價格優勢明顯。”

“同類型激光雷達產品，西克和北陽價格在1.2-2.2萬元/臺區間，而機智人科技產品價格只達到他們的1/3左右范圍。”

國產激光雷達的價格對很多機器人企業而言，是非常具有吸引力。

沈天龍說：“國內搬運機器人采用機智人科技（Witty Robotics）脈沖激光雷達可以讓搬運機器人在電商倉儲、工廠卡位配送、室外巡檢等場所應用。”

隨著國產激光雷達技術的日趨成熟，目前國內不同類型的激光雷達產品可以滿足不同類型的機器人產品需求。

審核編輯：符乾江