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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走的機(jī)器人底盤,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)究竟是怎樣的

電子設(shè)計(jì) ? 來(lái)源:電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2020-12-26 10:44 ? 次閱讀

隨著人工智能技術(shù)的突破、核心零部件成本的下降,智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了蓬勃發(fā)展,基于自主定位導(dǎo)航的機(jī)器人底盤需求也日益增大,它承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、避障等多種功能,是機(jī)器人不可或缺的重要硬件。如此重要的機(jī)器人底盤,它究竟由哪些核心技術(shù)組成呢?今天就來(lái)為大家普及下機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)。

1.機(jī)器人底盤內(nèi)部核心組件

以思嵐科技的機(jī)器人底盤Apollo為例,在Apollo的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中,主要由激光雷達(dá)傳感器、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器,模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE、等核心硬件組成。使其擁有可靠、易用的自主定位導(dǎo)航解決方案,多傳感器融合配合導(dǎo)航算法,能更靈活的規(guī)劃?rùn)C(jī)器人行走路線。

激光雷達(dá)傳感器

利用激光雷達(dá)傳感器可時(shí)刻掃描周圍環(huán)境,提供地圖數(shù)據(jù),構(gòu)建精度高達(dá)5cm的地圖,并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能;

深度攝像頭傳感器

深度攝像頭傳感器可偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物,并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避;

超聲波傳感器:

超聲波傳感器在工作時(shí),能精準(zhǔn)探測(cè)到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物,從而在靠近這些物體前能及時(shí)避讓;

防跌落傳感器:

防跌落傳感器可幫助機(jī)器人 360°偵查周圍的工作環(huán)境,判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺(tái)階、坡度等情況,從而發(fā)送請(qǐng)求信號(hào),避免跌落;

模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)(SLAMWARE)

模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置SLAM引擎的導(dǎo)航定位核心模塊,高度集成,無(wú)需借助外部運(yùn)算資源,可直接輸出機(jī)器人所在環(huán)境地圖、定位坐標(biāo)姿態(tài),內(nèi)置多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,可提供厘米級(jí)別的定位和地圖精度,在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑,并進(jìn)行障礙物規(guī)避導(dǎo)航,自主尋找最短路徑。

2.機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)圖

在機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)除了使其擁有自主定位導(dǎo)航及路徑規(guī)劃功能,自主回充技術(shù)也是不可或缺的,而Apollo采用的自主回充技術(shù),可外部調(diào)度預(yù)約充電。當(dāng)電量較低時(shí),會(huì)自主返回充電塢充電,在負(fù)載情況下可實(shí)現(xiàn)15小時(shí)連續(xù)不間斷工作,給應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)提供穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。

同時(shí)開(kāi)放軟硬件接口,支持多平臺(tái)操作,方便用戶快速切換,完全開(kāi)放的用戶接口,包括以太網(wǎng)、控制接口,電源等擴(kuò)展接口,支持Windows/Linux/Android/IOS開(kāi)發(fā)環(huán)境互換,90%的接口定義均相同,可方便用戶快速切換。

3.機(jī)器人底盤應(yīng)用場(chǎng)景

作用一款中小型機(jī)器人底盤,Apollo的設(shè)計(jì)可滿足商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、酒店、航站樓等多場(chǎng)景應(yīng)用,基于完整可靠的底層應(yīng)用,自定義開(kāi)發(fā)上層應(yīng)用。在技術(shù)和生產(chǎn)的研發(fā)上可節(jié)省大量時(shí)間、精力和成本。

如今,服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)在不斷擴(kuò)大,基于自主定位導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人底盤需求也越來(lái)越大,已被廣泛運(yùn)用于餐廳、酒店、商場(chǎng)、安保等多個(gè)領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人的快速發(fā)展對(duì)機(jī)器人底盤技術(shù)要求也越來(lái)越高,同時(shí)要降低成本,因此設(shè)計(jì)一款高性能,低成本的機(jī)器人底盤十分必要。

審核編輯 黃昊宇

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