電動車電控的本質(zhì)是電機控制,本文采用工業(yè)上常用的星三角啟動等原理優(yōu)化電動車控制,使得48V電驅(qū)系統(tǒng)能夠成為10~72KW電機驅(qū)動功率的主要形式。保證了整車性能,同時也使小型車、微型車的電驅(qū)成本大幅降低進而降低整車售價。
在最近的學習中,認識到電動車的控制其實根本上就電機的控制。由于本文涉及的知識面非常廣泛而細致,如果完全詳細講述其中原理及優(yōu)化電機控制方案的過程,按目前作者閱讀的課本,其知識點足夠出一本超過100頁,十萬字以上的專著論述。為了讓自媒體上的讀者能夠在數(shù)千字的范圍內(nèi)了解并掌握這樣的優(yōu)化方法。本文將采用具體實例來講述優(yōu)化電動車電機方案的過程。
這里講述的實例是以寶駿E100、北汽EC3、比亞迪E2為原型。只需要關(guān)系這兩個車型的如下參數(shù),并只優(yōu)化電機控制,將其優(yōu)化成48V/144V直流雙電壓電池系統(tǒng),交流33V/99V雙電壓電機和一套電機驅(qū)動器。其中電機驅(qū)動器的電力電子系統(tǒng)是整個優(yōu)化方案的關(guān)鍵,作者正在細致深入地學習。
也就是說寶駿E100、北汽EC3、比亞迪E2的電機只需要優(yōu)化成29~70KW的電動機控制系統(tǒng)即可。這分別是A00微型車、A0小型車,A緊湊型純電動車的代表。本文將會通過工業(yè)三相異步電動機的控制方式,將其進行星三角,V/F+DTC這三種三相異步感應(yīng)電動機控制應(yīng)用到電動車電機控制上。
限于篇幅本文不會對星三角等原理進行說明。我們先從工業(yè)電機控制中常見的電機功率開始了解,常用的380V三相異步電動機是0.18~315KW,小功率是Y接法,中功率是△接法,大功率是380/660V電機。通常300KW以上是以660V電機為主,并不是300KW以上電機不能使用380V,而是其經(jīng)濟性不好。而限制電機及控制電路經(jīng)濟性的是電流。通常1平方毫米可以通過6A電流,三相異步感應(yīng)電動機一旦設(shè)計好了,其電機繞組線纜就確定好了。也就是通過的電流就確定了。而從工業(yè)電機角度來看,500A是其經(jīng)濟性的較大值。
回到電動車電機,48V電池系統(tǒng)的PWM三相電壓是33V。如果使用工業(yè)電機的經(jīng)濟性電流500A,48V電動車經(jīng)濟性的較大值三相感應(yīng)電機是27KW左右。同時考慮車輛動力特性,其達到較大值電流的時間非常短,通常不會超過數(shù)分鐘,也就是說27KW是可以做成過載工況。通常過載工況是正常工況的2~3倍。即正常工況為9~13.5KW。
如果我們只從電壓等級、電流容量匹配的情況來看。48V系統(tǒng)只能是30KW以內(nèi)作為驅(qū)動效率是較佳工況。
然而,三相異步電動機存在很多的控制方式,電動車是一個寬泛調(diào)速范圍(幾乎是0~100%),力矩控制范圍(也幾乎是0~100%)。在苛刻的運行工況下,目前電動車主要采用VF或DTC控制。如果引入星三角控制,可能會造成一種意想不到的效果。
在工業(yè)控制中星三角控制電壓成1.732倍,這是巧合而非原理上的。48V系統(tǒng)不升壓PWM調(diào)頻成交流是33V,按工業(yè)電機電壓等級設(shè)計電機是57V。但我們將星三角控制電壓等級調(diào)成3倍,也就是9的開方。那么會是99V。
也就是說,將電機設(shè)計成△接法99V,Y接法33V的交流三相異步電動機可以會在經(jīng)濟性較好的工況下獲得20~72KW功率范圍內(nèi)電機速度調(diào)速0~100%(通常電機最高轉(zhuǎn)速是12000RPM),轉(zhuǎn)矩調(diào)控0~100%,調(diào)頻0~400Hz的方案。
如果這樣的優(yōu)化方案能夠?qū)崿F(xiàn),那么A級車,及微小型車都能夠通過一個電機獲得很好的性能。我們知道一套48V電機系統(tǒng)(峰值30KW以內(nèi))成本在5000元左右,本文的優(yōu)化方案其成本未知,但并未增加材料,只是從控制方式上做出改變,引入了雙電壓等級。其成本增加也是可控的。
當然,這樣的控制方案也會出現(xiàn)很多新的問題,最大的問題是電機設(shè)計、驅(qū)動器設(shè)計、高壓電池組充放電特性要求非常高等等。這些問題都可控并已有方案,比如電機設(shè)計可以通過調(diào)整高低壓電壓等級比解決。后續(xù)的文章中我們一起探討。
審核編輯 黃昊宇
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