直流無刷電機位置傳感器有：磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

使用磁敏式位置傳感器的直流無刷電機，其磁敏器件（如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏導電管、磁敏電阻或專用集成電路等）被安裝在一個定子組件上，用于檢測永磁轉動、轉子轉動引起的磁場變化。

直流無刷電機采用光電式位置傳感器，在定子組件上按一定位置配置光電感測裝置，轉子上配有遮光板，光源為LED或小燈泡。當轉子轉動時，由于遮光板的作用，定子上的感光元件會產生以一定頻率間隔的脈沖信號。

使用電磁位置傳感器的直流無刷電機，是在定子組件（如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等）上安裝電磁傳感器元件，當永磁轉子位置改變時，電磁效應會使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置改變）。

簡言之，直流無刷電機依靠改變輸入到無刷電機定子線圈的電流波的頻率和波形，在線圈周圍形成一個完全圍繞電機幾何軸心旋轉的磁場，該磁場帶動轉子上的永磁磁鋼轉動，電機轉起來，電機的性能與磁鋼的數量、磁鋼的磁通強度、電機輸入電壓的大小等因素有關，更與無刷電機的控制性能有很大關系，因為輸入的是直流電，需要用電子調速器使之變為3相交流電，還需要通過遙控器接收器接收控制信號，控制電機的轉速，以滿足模型使用的要求。

整體而言，直流無刷電機的結構是比較簡單的，還是無刷電子調速器（即電調）真正決定其使用性能的，好的電調需要對單片機控制程序設計、電路設計、復雜的加工工藝等過程進行全面控制，所以一般價格要比無刷電機高很多。

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