12月21日，以“穿越戰略迷局 謀定智造大計”為主題的2020高工機器人年會&高工移動機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮在深圳機場凱悅酒店盛大開幕。本次大會共設12大專場，來自核心零部件、本體、系統集成、智能配件、終端企業等全產業鏈的超1200位大咖齊聚現場，一場關于智能制造的盛宴已經開啟。

在“核心供應鏈專場：核心部件進入國產替代時間”中，羿弓精密機器人事業部總監張榮榮發表了《錨定目標，攻堅RV減速機正向研發》的主題演講。

“現階段，國產RV減速器目前所面臨的難題是定制化程度不高、噪音大、發熱大、剛性不足、精度保持性不夠等問題。而這些問題形成的根源點就在于國產RV減速機的基礎不足，模仿再創新的逆向模式幫助國產精密減速機廠家實現了從零到一的突破，但是從一到多的過程，這個模式就不再適用了。”張榮榮講到。

如何攻堅RV減速機關鍵核心技術？

那么如何攻堅RV減速機關鍵核心技術，張榮榮總結出了四點關鍵。

第一吃透理論，RV減速機涉及的學科比較多，比如說齒輪力嚙合理論，摩擦學、潤滑學、洞察學，還有數據分析等等，它的交叉學科很多，這就需要廠商沉下心來把理論吃透。

“第二點即正向設計，只有堅持正向的研發，才能更好的滿足不同客戶不同需求，進行我們定制化、隨意化的設計。”張榮榮講到。

第三就是做好細節，RV減速機是一個純機械的產品，純機械的產品里面有很多高精密的配合，怎么做到每一個參數的控制，細節把控很重要，尤其是產品到萬臺、十萬臺以上，為了保證產品的一致性，細節控制就顯得尤為重要。

第四點就是要抓好節拍，因為RV減速機是一個重資產行業，設備基本上全部是進口，如何利用好這些設備，使它的產能最大，而且它所有的產品，每一步加工都有余量，如何把余量降到最低，發揮設備最大產能，這也是關鍵。

作為一家致力于機器人及核心部件研發、設計和生產的高科技企業，羿弓精密擁有強大的自主創新能力、定制服務能力與精密加工能力。

目前，羿弓科技在RV減速機的理論研究、傳動設計、結構設計、齒廓修形設計、加工工藝及快速精密檢測等關鍵技術上取得重大突破，完成E系列和C系列產品的開發，產品精度及穩定性、壽命、噪音等主要性能指標均已達到先進水平。

張榮榮講到：“羿弓精密全自主研發WRV精密減速機數字化設計平臺，通過正向設計，可實現7大模塊智能化、定制化設計，滿足用戶不同需求。其智能參數化擺線修形方案，可以使擺線輪載荷下降20%，同時采用智能自動化生產線進行減速機的生產及裝配，保證產品品質，采用快速測量方案，檢測時間下降30%，壽命試驗突破8000小時，精度保持性穩定不變。”

核心技術下的場景創新

根據這種正向方向的戰略指導，羿弓精密形成了四大核心技術，分別是數字化設計平臺、智能參數化擺線修形技術、智能自動化生產檢測技術、八大緯度失效仿真評定技術。

“這四大核心技術為我們羿弓精密最大限度的創新RV減速機的應用場景提供可能，創新應用場景，第一做好標準產品的正向迭代，只有做好標準產品的正向迭代才能根據客戶的需求進行創新、研發、定制；第二做好模塊化、整體化的產品，隨著智能制造和智能化產業的蓬勃發展，我們也需要研發模塊化、整體化的產品；第三就是處理好供給和需求的動態平衡，其實就是客戶的需求牽引我們。”張榮榮講到。

綜合來看，國產RV減速器要實現突圍，研發是基礎，智造是關鍵。羿弓科技技術力量雄厚，擁有專職研發人員30余名，并配有多名外部技術專家和顧問。研發團隊既有來自國內一流科研院所的技術專家，也有來自國內精密傳動、汽車、機器人、精密軸承等行業的中堅骨干，參加過國家十二五、十三五重大項目研制，獲得國家和省部級多項榮譽稱號。

如今，羿弓科技申請了十多項相關發明與實用新型專利，七項軟件著作權，全自主研發了WRV精密減速機數字化設計平臺，具有傳動設計、受力分析、擺線修形、軸承設計、傳動誤差分析、回差分析七大模塊，具備按客戶要求定制化設計的能力。

“最后談一下我們錨定RV減速機發展新航標，羿弓精密的戰略是‘一核兩翼多點支撐’，雖然目前國產的減速機無論從規模還是體量上無法跟國外對比，但我們希望國產本體廠家給減速機提供更多的場景和機會，在市場驗證中和國產機器人本體共同成長，合作雙贏。”張榮榮表示。

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